本帖最后由 如履薄冰 于 2011-6-30 15:17 編輯
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( [ H9 g" z |. I' w! p/ x社區與企業合作的典范——2#項目圓滿成功 5 a# B1 s# v8 J
中國機械社區2#項目于2011年5月18號實施成功,歷時1年多終于見成果,幾多歡樂,幾多辛酸,也成就了社區與企業合作的一個典范,本人作為參與者,介紹一下該項目的過程與一些細節,與大家分享。 : M" z) c9 _. K, y3 V# ^2 \5 \
一.到底是個什么項目: 6 o |: U- V0 W4 y
現在來看2#項目真不是一般的工程項目,就是一個攻關項目,目前在國內可以說是絕無僅有。介紹一下所謂的難關:公司2001年花費巨資從臺灣引進一臺了金屬箔材處理線,設備全長約26M,箔材在設備中穿行長度約70M,使用了10臺伺服馬達聯動,處理的箔材厚度:12μm—70μm,寬度1400mm,機械速度Max:20M/min,張力控制一般為:90kgf。該生產線從投產之日起就一直不能正常運行,主要表現在:運行中10臺伺服馬達雖然聯動,但無法彌補系統的各種擾動,因此各段張力無法精確控制,影響箔材的外觀質量。厚箔尚可,薄箔不行。從2003年該生產線停機。此后,找過好幾家單位前來改造,因為用的都是伺服,故前提是電氣硬件不能做很大的改動或全部換掉,這幾家單位因種種原因,先后退出。此事一擱就是八年,成為公司的一個缺憾。(附:生產線圖片)它的難點到底在哪里呢?箔材生產線多電機(10臺)同步張力控制系統目前在國內很少有人涉足,現成設備可以借鑒的薄膜印刷設備,也沒有這么多伺服電機同時運行。雖然硬件采用三菱產品,但三菱公司發布的張力控制方案并不能滿足上述要求。
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二.合作意向最終達成:
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2009年10月,本人有幸參加了中國機械社區北京年會,本次年會十分成功,讓我第一次近距離結識了老鷹、憨老馬、我在飛、機車戰士、超人回來、深南、亮劍、孤酒、三腳貓、害怕伏櫪等一大批社友。
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席間熱烈的技術討論氛圍深深感動了我,社區組織的年會不是一般的網友聚會,真是機械工程師提高交流的絕佳平臺。社友們雖然來自各行各業,但卻有一個共同點:從技術層面交流管道十分暢通。這正是社區具有廣泛而深厚的特殊資源優勢所在吧。
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參會之前,我隨手將箔材處理線的電控圖紙裝入包里,起初并沒有十分重視。席間技術討論的時候,談興甚濃,講至酣處我將這個題目拿出請教了部分高手。高手們從不同角度闡述了問題的一些解決方法。當然,并沒有真正深入。但我隱隱感到,社區憑借深厚的資源優勢或許真有可能攻克難關。
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年會酒后,我把想法說給老鷹與憨老馬,希望社區發揮人才優勢,企業提供這個平臺,共同來研究解決這一難題。老鷹與憨老馬當場對這一命題給予支持,初步達成合作的愿望。事實上社區也是冒有一定的風險。
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會后,經過多次溝通醞釀,一致認為:此事分量十足,非常規所能搞定,于是任命總工領銜這一課題。此后,社區組成專題組發帖繼續技術討論,經過充分的論證,總工對課題認識逐漸清晰起來……
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2009年11月23日,雙方(甲乙方)就該生產線控制系統改造正式簽署協議。(附:協議圖片) 0 I' V1 o( |1 y# k9 Q& `
三.工作過程簡單介紹: 7 _1 f3 @, {3 G
1)乙方從協議簽署之日開始控制系統的初步設計工作,2010年3月底完成; 2)4月份設計的部分控制板交付廠家制作; 3)5月中旬乙方總工來到甲方現場工作,針對系統存在的一些細節問題進行研究,期間6月份回去自行設計制作了取樣時間可調型高頻頻率計; 4)7月份根據系統需要新增加設計制作了部分控制板; 5)8月份部分控制板插件與控制系統離線仿真實驗; 6)9月份控制系統裝機接線,9月22號確認單機控制模型正確,但是全線機械部分因年久失修動不起來,主要是甲方以前對該設備進行過多次改造,主驅動平皮帶存在嚴重的掉帶問題; 7)9月底甲方決定更換恢復機械系統部分皮帶與皮帶輪,其間因圖紙、制造、發貨等各種原因持續了近3個月,12月23號皮帶與皮帶輪全部裝機到位,系統開始調試; 8)到2011年1月底全線調試達到了10M/min 機械速度下張力控制穩定,超過10M/min 系統振蕩嚴重,再次分析研究對策并改進; 9)春節過后,3月份重返工作現場,一邊調試一邊研究一邊改進; 10)4月份調試發現一支張力輥存在裂紋,甲方組織修復,用時21天;修復后系統調試達到了14M/min 車速下張力控制穩定,超過14M/min 系統輕微振蕩,進行修改控制參數; 11)5月11號全線數據摸索完畢,參數修改準確,達到了20M/min 車速下張力控制穩定,偏差小于5%; 12)5月18號針對快速穿箔、加張力指示、斷箔停車等小細節加以改進,控制系統成功。 7 ~8 }, t0 O8 K8 g2 N
四.系統優點達到效果: 1 u; a- q3 {: w# h, s8 c# k% l
在甲方電控系統主要硬件(10臺伺服電機、10臺伺服驅動器、18臺張力傳感器等)沒有改變的情況下,設計了全新的控制系統(與國外相同設備控制思路不同),本系統設計的主從控制器替代了原系統的“三菱LE-40MTA張力控制器 + YT120升降速控制器 + YT106同步控制器 + YT125聯動比例控制器”,實現多電機同步張力控制”,使該生產線得以恢復正常運行,70μm、35μm和18μm箔,在20M/min速度下張力控制系統穩定運行,各部分張力能夠自適應控制,偏差在5%之內,滿足了協議要求:“該表面處理機槽內張力(共7套)在有載正常運行情況下應達到基本一致,誤差不超過10%”,并且系統每段張力值可以自由設定,比原系統還增加了斷箔停機功能以及人性化穿箔驅動方式。
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五. 項目成功意義深遠: # c# p7 x3 h* Y" {! H% v# j
本項目的成功,可以說具有深遠的意義: 1.
+ L5 j& O# D/ E( k/ M: u, D企業價值近千萬的生產線起死回生了,沉睡了8年的設備舊貌變新顏。我為企業遇到社區并共同解決這一問題而慶幸!
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# a6 d( L9 l7 ?4 ^' ?; q該科研攻關項目難度如此之高但最終成功,打破了之前該類生產線核心控制技術一直為外國人所壟斷的地位,給國人樹立了榜樣,從大的方面說是提高了國家聲譽,從小的方面說提升了本行業設備制造業的技術水平。我為這一項目的成功感到驕傲!
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該項目成功開創了社區與企業大型項目合作的先例,充分發揮出社區深厚的人才資源優勢,以較低的成本為企業解決較大的難題,突出了社區的行業服務理念。我為社區以服務行業為主的經營理念所佩服! $ V2 |* V: i# e! |& u/ i% `
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3 ?2 {; v. q9 f9 O4 w9 P2 S該項目的成功不單純是一條生產線的成功,為同類或相似設備的控制系統設計或改造提供了范例,而且精度如此之高。我為中國設備制造業在控制方面與國外的差距在縮小所鼓舞! 7 x) v$ p Z" c) v, r* M
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& l1 `' U2 H2 l8 B- X! d* w該項目的成功體現出一種精神,那就是“鍥而不舍,百折不撓”,從項目設計開始,克服了一個又一個的難題,總工剛開始甚至連伺服電機都沒有接觸過,但就是憑著一股永不放棄,永不言敗的精神最終攻克。我更為社區總工深厚的知識功底和執著專一的求是精神所深深折服!! 2 y' f5 J$ K% w7 Q+ ~: D
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