兩臺沖床設備改造，考慮省去兩個人工，請教高人

aiwumei

現場情況：有兩臺沖床，沖床1下壓兩次動作沖壓完成后由人工夾取到輸送帶上，再由另外一人從輸送帶夾取到沖床2的凹模內,零件溫度在1000度以上，工作效率在1000個/小時。
現在考慮省去兩個人工，方案如下：

沖床1下壓計數兩次碰到行程開關，機械手過來抓取，需要一抬升動作，將零件從凹模提升后，機械手縮回將零件放在輸送線上，零件輸送到沖床2正前側，由氣缸推動零件到沖床2的凹模內（由接近開關檢測有料，信號直接直接給教他開關，沖床動作），不需提升動作，之后沖壓完取消不用考慮。沖床1位置需要伸出（行程>400,輸送線無法架在沖床臺面上）-夾取-提升-縮回-機械手松開-下降六個動作，如果全部用氣缸，時間3.6能否達到，還有就零件高溫烘烤，氣缸使用壽命問題。

各位高人能否談談你們的想法。

aiwumei

aiwumei

自己頂一下，中午都去吃飯了吧。原本想講凹模放在分割器圓盤上，那樣設計到沖床的改動，改動量太大，被否決了。

zyd60

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不用輸送帶，機器人在中間。

aiwumei

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是用分割器嗎？

激光gavin

可以借鑒加工中心的機械手換刀時，機械手的動作，但是比機械手要簡單得多！

jq2714

你的方案就不錯，可靠性比較高。這樣的方案我做過，是用于家電行業的零件拉伸沖壓。

qwchenhao

工件的尺寸和重量是你的節拍的重要因素。
單純3.6S/PCS的節拍氣缸是可以實現的，，
就不知道你的工件的具體規格了。。

大路朝陽

你用氣缸不錯，可工件是高溫會傳到氣缸內，橡膠會很快老化，可考慮液壓或者直線電機。可傾式的壓機可面對面擺放。

kingalen

弄個自動送料讓沖床1從前面進料，從后面出，再設計個導軌讓他自己滑落到沖床2，自動送料到位，使用電機，間隔時間調節好