用什么方法能把桶一個(gè)一個(gè)取出來？

黃昏2002

傳送帶上有一排相互疊在一起的的塑料桶，就像超市買的一次性紙杯杯子那樣疊在一起。用什么方法能把桶一個(gè)一個(gè)的取出來呢？倆個(gè)桶之間的距離不是一個(gè)定值。

黃昏2002

在線等啊！！！！！！！！！！！！！

一介農(nóng)夫

看你桶之間是否很緊，如果不是很緊的話在桶最前面做個(gè)氣缸限位裝置，然后返桶前沿寬度的尺寸，在該尺寸閃出10mm的間隙下插一個(gè)薄雙片結(jié)構(gòu)，一個(gè)固定擋后面的桶，另個(gè)薄片前行，把桶脫離開，當(dāng)然薄片移動(dòng)的時(shí)候限位氣缸是下降的。如果很緊覺得在傳送的過程之中可以增加震動(dòng)源，讓其松開一些。

方圖

試試不等距螺桿

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傳送帶是什么樣子的的桶會(huì)不會(huì)滾動(dòng)

黃昏2002

做了一個(gè)這樣的結(jié)構(gòu) 不知道可行不。 就是4個(gè)氣缸夾緊，有2個(gè)氣缸在夾緊的同時(shí)沿著傳送帶前進(jìn)方向向前拉拉最后一個(gè)桶

jq2714

LZ有才呀，基本方向沒問題，主要是固定桶。

incisor007

樓主做的4個(gè)氣缸的結(jié)構(gòu)如果皮帶的速度很慢，勉強(qiáng)可以用。如果皮帶速度快的話，你的氣缸有的拉了。
其實(shí)解決2個(gè)問題就可以了，第一，要有一個(gè)裝置用于拔桶的裝置，第二，要有一個(gè)固定下一個(gè)桶的裝置、
如果用一個(gè)裝置同時(shí)實(shí)現(xiàn)上面的點(diǎn)，建議用不同向的蝸桿一起使用。

老鄭bj

雖然總長是不固定的，看起來是不能用定位的撥叉一個(gè)一個(gè)的拿出來，其實(shí)換個(gè)思路就可以了，兩個(gè)桶之間的距離誤差相對(duì)小很多，最不濟(jì)，每個(gè)桶的桶沿高度是基本準(zhǔn)確的，剩下的就不用說了吧。你用桶的上沿定位，然后把撥叉插進(jìn)去，定位讓開，撥叉升起，桶取出來了。因?yàn)橥爸�間的摩擦力不定，有可能會(huì)帶起一串，所以，要有兩個(gè)撥叉，一個(gè)擋下邊的，一個(gè)取上邊的。撥叉還可以輪流當(dāng)當(dāng)限位使用，只是增加一個(gè)中間停止位。

黃昏2002

謝謝各位的指導(dǎo)，我這是桶碰到一個(gè)限位塊時(shí)候傳送帶停止，然后把桶一個(gè)一個(gè)的拉出來 在翻轉(zhuǎn)90度，當(dāng)然拉出一個(gè)桶的時(shí)候傳送帶往前移動(dòng)一點(diǎn) 直到第2個(gè)桶碰到限位塊， 就這樣重復(fù)運(yùn)動(dòng)