關于用SW2008建立表演型機器人模型

dave1115

我幫朋友做項目：實際做出一個能實現特定的簡單動作（如跳躍，鞠躬等），現在需要用三維立體軟件做一個模擬人體構造的機器人，可以在軟件里實現簡單動作。問題是我對人體的關節等部位的結構不了解。望各位高手提供一些模擬人體關節的圖紙（絕不商用），或給該項目一定的建議。小弟在此謝過了�。�！

一毛

貌似跳躍不大好搞吧，其它動作倒不難。

一毛

圖片

dave1115

一毛 發表于 2011-7-29 10:57
. f4 }, `/ x8 V- }$ s# ]貌似跳躍不大好搞吧，其它動作倒不難。

是的，跳躍確實不好搞，我們還只是初期階段，需要一個模型（可以運動）來模擬，其他的只能一步步來。

dave1115

一毛 發表于 2011-7-29 10:59
圖片

畫得很不錯，如果方便的話可以提供下原文件嗎？當然，我們決不會商業應用的！��！另外，光看截圖，似乎手臂不能往前伸啊

dave1115

我自己也嘗試畫了下，比較粗糙，但基本可以模擬人體關節運動。

dave1115

一毛

dave1115 發表于 2011-7-29 16:22
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呵呵，關節部位都可以轉動的，至少比你那示意圖多幾個轉動副。
源文件的話，傳給你也打不開，雖然是我自己畫的，但是單位里文件都加密了，沒辦法哦。
$ K! C; O9 V: O. U

dave1115

一毛 發表于 2011-7-29 16:38
5 \  h; W; @& p. A, I7 z8 X呵呵，關節部位都可以轉動的，至少比你那示意圖多幾個轉動副。
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. }* y. ~$ K6 e0 [- ?2 x3 T多謝，至少我可以參考你的圖進行改進，特別是在關節運動副的處理上，這個不算侵權吧？呵呵。另外，我在想在手臂根部用球面運動副，這樣手臂應該會更靈活，可行嗎？實際制作機器人的時候能達到這個工藝嗎？

一毛

dave1115 發表于 2011-7-29 16:49
3 i  n, f9 q$ U$ _% m多謝，至少我可以參考你的圖進行改進，特別是在關節運動副的處理上，這個不算侵權吧？呵呵。另外，我在 ...

外形別搞一樣，我就不找你打官司，哈哈。
8 h" N$ ~* h: y; |8 z' \% _1 u不考慮驅動的話，就可以用球面運動副。我那上面每個關節都有電機。
, }/ \$ \3 {, [有興趣加我qq交流吧，506133913