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中國高檔機(jī)床獲突破 首次裝上自己. L* h0 S3 ^$ u. B- Z
GE和FANUC宣布同意解除合資企業(yè)
$ ?9 p8 T% Q+ d1 F# G為國產(chǎn)五軸機(jī)床配套 國產(chǎn)中高檔數(shù). m' x" D6 W* A5 K" [' f
新建合肥至福州鐵路客運(yùn)專線安徽9 b5 H$ n6 N* B) H$ s" v. N3 S: E+ V
北京站旅客引導(dǎo)信息系統(tǒng)改造工程
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阿拉山口散堆裝換裝線擴(kuò)能改造工4 D8 f2 B7 F% S9 a
[公告] FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控加工中心機(jī)床基礎(chǔ)知識
' x( }- Q. x, V+ {' v) K: LFANUC, 數(shù)控 L9 D. Q% p& `( [- ?7 {; H
FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控加工中心機(jī)床基礎(chǔ)知識
) z% [5 Z$ g; n9 x. v O4 ^
5 ]1 A. ]3 u5 G+ N 在這一節(jié)中我們了解FANUC數(shù)控加工中心作的一些基礎(chǔ)知識。由于內(nèi)容的要求,我們只作簡要的講解。: y) Q$ ?% a& t1 D O
. a$ m2 r; Y4 n( `3 h5 e* j: ] 1.2.1坐標(biāo)系/對刀點(diǎn)/換刀點(diǎn)% w' ^( G& l p: m5 A! p6 C9 G+ D
0 f2 t% @( T& \7 r7 O& i, f 坐標(biāo)系:主要坐標(biāo)系分為機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系,前者由廠家設(shè)定,工件坐標(biāo)系:又叫編程坐標(biāo)系,用來確定工件各要素的位置。
" [2 s3 y2 B. w4 O; b
+ ]# T0 G9 {- s- W0 |; k2 W! K. | 刀點(diǎn):主要分為對刀點(diǎn)和換刀點(diǎn),前者刀具相對工件運(yùn)動的起點(diǎn)(又叫程序起點(diǎn)或起刀點(diǎn))。后者是換刀的位置點(diǎn),在加工中心有換刀的程序,在加工零件的時候,我們只要調(diào)刀就可以執(zhí)行。) ?( `0 t; x/ s9 i- u
/ y) {, C( R* P7 T
1.2.2常用基本指令
* N$ N4 i2 d0 n" O4 x, \4 M6 B) T$ N' u. v
在校徽的加工過程中,我們要用到這些基本指令:進(jìn)給功能字F用于指定切削的進(jìn)給速度。主軸轉(zhuǎn)速功能字S用于指定主軸轉(zhuǎn)速。 刀具功能字T用于指定加工時所用刀具的編號。輔助功能字M用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動作。準(zhǔn)備功能G指令,用于刀具的運(yùn)動路線 。如下表1.1是G代碼表。6 @1 n' x$ K/ F6 M- g
+ w% L! \; Y$ z2 }. }$ j# o 表1.1
, Y/ D' @: Q; z8 E8 T
5 @) i5 U" D F6 N! t G功能字含義表(FANUC—OM系統(tǒng))
9 D& J( d" t& x. M5 m. m
& j" Q/ z+ O6 h0 q6 \+ o G00 快速移動點(diǎn)定位 G70 粗加工循環(huán)& g/ W# c1 B* v) z* w( |
) J0 _7 G g3 J! p7 B5 b- Q/ c G01 直線插補(bǔ) G71 外圓粗切循環(huán)- P) \0 z7 A; B+ z. v$ D4 o
% C- U. m3 D/ d, o; K% s) M G02 順時針圓弧插補(bǔ) G72 端面粗切循環(huán)0 z" D1 j# q, [" b6 e
! l0 L0 N5 S/ j+ X( f/ D+ X( @% f S G03 逆時針圓弧插補(bǔ) G73 封閉切削循環(huán)
( M1 z; P/ Z0 p) U, s: t+ r9 J3 A
; w: ?" K5 }& ~/ E3 f G04 暫停 G74 深孔鉆循環(huán)
) Z; s, m2 X: X: c3 c% a
1 u& L7 i5 E! a1 F( v! d. ] G17 XY平面選擇 G75 外徑切槽循環(huán)
4 z7 m% U& I/ {0 X* m& R' @8 z, w- |& [. C7 l3 C" }
G18 ZX平面選擇 G76 復(fù)合螺紋切削循環(huán)
( c% B; x+ F) J
. G& V& L M% |# ]+ O4 H7 K$ R3 D G19 YZ平面選擇 G80 撤消固定循環(huán)! z1 B, U1 S( | ]9 d
- p% m2 f( Z/ { G32 螺紋切削 G81 定點(diǎn)鉆孔循環(huán)
8 h, X1 ~+ n6 v* m h9 Y
- _; F, {$ P- w4 M G40 刀具補(bǔ)償注銷 G90 絕對值編程
: ~" `, D0 r8 Q* L' k/ n: O7 Z, k' `' G# H9 m* j
G41 刀具半徑補(bǔ)償—左 G91 增量值編程# M9 x2 Y& s' d# Y4 L2 I/ d/ u
' S$ v7 h* X( s! b. x- w9 \& Z
G42 刀具半徑補(bǔ)償—右 G92 螺紋切削循環(huán)
3 c0 K$ H7 t4 h2 N' `- P' Z* _8 C4 B* y/ ]$ U( ]8 Y2 z
G43 刀具長度補(bǔ)償—正 G94 每分鐘進(jìn)給量- R5 Y4 d6 w" ]6 F ]
7 }5 {: z2 O3 Q5 U8 g G44 刀具長度補(bǔ)償—負(fù) G95 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量
% c5 `9 h: O5 \9 P( @1 }, p7 h% m& G( W$ g
G49 刀具長度補(bǔ)償注銷 G96 恒線速控制
6 i& s( b+ c+ _( g# V* F# i
4 A! q @/ c" s! [! I G50 主軸最高轉(zhuǎn)速限制 G97 恒線速取消) o$ q" E2 b8 y) f
3 U, n2 ]. \% O6 e& J0 q4 U G54~G59 加工坐標(biāo)系設(shè)定 G98 返回起始平面
, S3 n, ]( b% H( E
5 o- i1 z+ j I6 M5 Z. U6 z& @ GG65 用戶宏指令 G99 返回R平面8 C, V% p+ {/ q k
5 V) c- L5 j3 Q, | q1 z
1.2.3編程方式! p& `( t& a/ g, `0 I0 w
' x3 }! g7 r9 C% m$ ?
在編程的過程中,有兩種編程方式:一種是手工編程;另一種是數(shù)控自動編程,自動數(shù)控編程又分為:圖形數(shù)控自動變成、語言數(shù)控自動編程和語音數(shù)控自動編程三種。手工編程的特點(diǎn)是耗費(fèi)時間長,容易出現(xiàn)錯誤,無法勝任復(fù)雜形狀零件的編程。國外資料統(tǒng)計,手工編程時間與機(jī)床實(shí)際加工時間平均比是30/1。20%─30%機(jī)床不能開動的原因是由于手工編程的時間較長引起的。在這節(jié)我們以FANUC系統(tǒng)的編程知識來講解,在這個設(shè)計中,我們是以圖形數(shù)控自動編程來展開的。
3 ~# j9 s6 O; u% f3 X
3 A+ C! Y3 c4 Y( G$ e' j5 N6 L 手工編程過程總結(jié):程序的輸入:打開程序保護(hù)鎖,按下PROG鍵 ,方式開關(guān)選擇到編輯狀態(tài) ,DIR檢查內(nèi)存占用情況,輸入OXXXX,按INSERT鍵(報警的話,說明該文件名存),按RESET復(fù)位,重新輸入文件名。當(dāng)我們建立了文件名后,文件名要單獨(dú)占一行,每行的結(jié)束要用“;”(按EOB,在按INSERT插入),如果順序號沒有出來,我們可以把順序號的功能打開(按OFFSET SETTING鍵,選擇SETTING,移動光標(biāo)鍵,下面有個順序號,參數(shù)是“0”,說明沒有順序號,所以我們將它改為“1”,打如INPUT,注意只有在MDI方式下才能改參數(shù),否則要報警),進(jìn)行程序的輸入。程序比較長的時候,我們可以將程序號的間隔調(diào)小,操作如下:MDI方式下按OFFSET SETTING鍵,按PAGE,找到“10”所在的參數(shù)號,將“10”改為“5”,按INPUT鍵。程序輸入完后,我們可以進(jìn)行程序的修改:替換(在鍵盤緩沖區(qū)輸入要替換的字符,按下ALTER鍵),刪除(刪除單個字符,光標(biāo)移動到要刪除的字符按DELETE;刪除一段,將光標(biāo)移動到要刪除的那一段上),程序輸入完了后鎖上。程序的檢索,例如檢索O313按下面步驟進(jìn)行操作方式在編輯狀態(tài)下—按PRGRM(進(jìn)入程序畫面)—輸入查找的程序號O313—按箭頭向下的光標(biāo)鍵找O313程序號。程序的刪除,例如刪除O313按下面步驟進(jìn)行:操作方式在編輯狀態(tài)下—打開程序保護(hù)鎖—按PRGRM(進(jìn)入程序畫面)—輸入刪除的程序號O313—按箭頭向下的光標(biāo)鍵找O313程序號—鍵入刪除的程序號O313—按DELET—操作完畢、鎖上程序保護(hù)鎖—按功能軟件上的LID查看O313程序是否在程序例表中。
; k5 H* W5 q/ n7 w: z' l. C8 `3 G
1.2.4對刀
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對刀的方法直接影響工件的加工精度。所以對于不同的加工零件,我們要選擇不同的對刀方法。
$ Z, c; v# s1 y. p: ]$ A2 v. d
6 \+ h# J1 g" \6 z' x5 U X和Y向?qū)Φ叮瑢τ趫A柱孔(或圓柱面)零件時:- d$ J, V1 Z3 D/ ?2 l: X& B
" j2 Q5 t/ e, @8 @% u( L (1)我們采用杠桿百分表(或千分表)對刀,這種對刀方法精度高,但是比較麻煩。. T. C8 C/ {7 \# j( {/ o
) b+ j8 I6 j' l4 j (2)采用尋邊器對刀,對于精度不太高,比較直觀。
6 f% p9 P( J) n+ A4 Y# T* } G* G X
X和Y向?qū)Φ叮?dāng)對刀點(diǎn)為互相垂直直線的交點(diǎn)時:4 x) S- L7 h5 U1 [ a
' F/ O" ~) _ U2 y (1)采用刀具試切對刀。(2)采用尋邊器對刀,精度高。, L+ J2 d# B/ d! Y! I
. Z2 L4 K2 C, y/ @ H
在Z向?qū)Φ叮琙向?qū)Φ稊?shù)據(jù)與刀具在刀柄上的裝夾長度及工件坐標(biāo)系的Z向零點(diǎn)位置有關(guān),它確定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。加工中心采用長度補(bǔ)償來做。為了損傷工件表面,在本設(shè)計中我們采用采用對刀桿對刀。移動機(jī)床將刀桿分別從X、Y慢慢靠近工件,若X方向顯示的是X1,Y方向顯示的是Y1。再反方向得到X2,Y2則分別記下此數(shù)據(jù)。我們采用G54坐標(biāo)系,記下X、Y的值,按POS鍵,輸入到G54坐標(biāo)系中。程序原點(diǎn)X、Y的計算方法如下:7 l% ^ n9 u5 M& q5 u0 b/ w; @
6 Q* D$ Q8 b- d( k$ R8 z
X=(X1-X2)/2 Y=(Y1-Y2)/2
2 |% C% A3 }& H8 T1 I) }
" ] T9 i* Z z( { Z軸偏值:將株洲移動到工件的上表面,并與工件有微量的切削,紀(jì)錄此值。按SYSTEM→SFF/SET→偏值,把Z軸的工件坐標(biāo)值輸入到對應(yīng)的刀號的刀偏表長度補(bǔ)償中。把計算的結(jié)果輸入工件偏置畫面中的G54中。
. D$ M2 |0 c- l! d$ S" u
0 U' l2 D7 B3 u. f; I% X 1.2.5刀具長度補(bǔ)償設(shè)置6 z2 S; D- [& [2 d
, k* @7 a% m" x8 a) ~ 加工中心上使用的刀具很多,每把刀具的長度和到 Z 坐標(biāo)零點(diǎn)的距離都不相同, 這些距離的差值就是刀具的長度補(bǔ)償值,在加工時要分別進(jìn)行設(shè)置,并記錄在刀具明細(xì)表中,以供機(jī)床操作人員使用。一般有兩種方法: 1、機(jī)內(nèi)設(shè)置 這種方法不用事先測量每把刀具的長度,而是將所有刀具放入刀庫中后,采用 Z 向設(shè)定器依次確定每把刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置,具體設(shè)定方法又分兩種。 ( 1 )第一種方法 將其中的一把刀具作為標(biāo)準(zhǔn)刀具,找出其它刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀具的差值,作為長度補(bǔ)償值。具體操作步驟如下: ①將所有刀具放入刀庫,利用 Z 向設(shè)定器確定每把刀具到工件坐標(biāo)系 Z 向零點(diǎn)的距離,如圖 1.1所示的 A 、 B 、 C ,并記錄下來; ②選擇其中一把最長(或最短)、與工件距離最小(或最大)的刀具作為基準(zhǔn)刀,如圖 5-2 中的 T03 (或 T01 ),將其對刀值 C (或 A )作為工件坐標(biāo)系的 Z 值,此時 H03=0 ; ③確定其它刀具相對基準(zhǔn)刀的長度補(bǔ)償值,即 H01= ±│ C-A │, H02= ±│ C-B │,正負(fù)號由程序中的 G43 或 G44 來確定。 ④將獲得的刀具長度補(bǔ)償值對應(yīng)刀具和刀具號輸入到機(jī)床中。3 [: Q/ x; V5 q3 @+ y9 U# o' z
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