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' Z9 f/ V/ e3 ^# k
由于小弟才疏學淺,只玩過fanuc系統,以下是fanuc系統橢圓編程
( Q7 r" p" s# B. `9 @橢圓長軸半徑為20,短軸半徑為15,深度為10
3 J& u; e) D H+ hG90G54G64G00X0Y0Z100! j& E3 w J/ I, S' R3 P8 _; I1 w
M3S8009 x, ~% `# o) I3 v4 I# o0 U
G0X20Y03 }1 G: n; O8 _( r3 ]
Z5
V8 ]; k5 I A1 G#5=-1
9 x9 E' [4 k" g0 `N5 G1Z[#5]F20
/ |* C5 S9 S# k#1=20 加工橢圓的上半部分+ F5 {0 J+ V# c5 g% x" b1 y6 B
N10 #2=15*SQRT[1-20*20/#1*#1] SQRT表示開平方
9 r: }) r4 R, q+ B8 jG1X[#1]Y[#2]F600 沿小段直線插補加工% L0 d& D/ \6 y4 P; s* x, \. [$ D: m
#1=#1-1 (計數器) 遞減一小段距離,此值越小,橢圓越光滑。
6 {5 Q% r5 v9 f; ]& J2 V3 L- x9 eIF [#1 GE -20] GOTO 10 條件判斷是否到達終點。- j% x) k# C. a. ]6 ?+ K1 H' j
#1=-20 加工橢圓的下半部分
8 e5 e7 |" H% PN20 #2=15*SQRT[1-20*20/#1*#1] SQRT開平方算出的數值為正
S2 F6 n3 I0 k, r0 l; {3 } aG1X[#1]Y[-#2]F600 此處加負號,因為橢圓下半部分Y值為負
0 O* X) H: d7 i) Z b#1=#1+1 遞增一小段距離,此值越小,橢圓越光滑。
8 k0 k/ x- F* D+ M% k+ [4 wIF [#1 LE 0] GOTO 20 條件判斷是否到達終點。
* {. I: K% K# x1 r! K#5=#5-1 控制橢圓的深度
f9 v+ ]/ h4 d7 i+ n! d9 K" GIF [#5 GE -10] GOTO 5 深度遞增
; Y9 @, o' \3 K0 TG0Z100, k/ r& u5 K5 n' p
M5' t1 I2 \$ @# o2 h
M30" O/ ~+ |0 K- F- Q
& H% `: S: \% G# C$ r: B7 y6 f' U/ u |
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