四桿機構的原理，請教

linda_wu

最近在某企業看到圖示這樣一個四桿機構，原動件1繞機架做小幅擺動，幅度很小，大約只有幾度（2－5度），執行件3做水平往復運動，運動幅度大約有30多CM，因為尺寸不很確定，自己回家后畫圖分析，總是感覺達不到實際的運動效果。
請大家幫忙分析分析，謝謝！

chntod

機構自由度為1，這樣看更合理一些：

大路朝陽

先糾正一下，這是個偏置曲柄滑塊機構。是以滑塊為主動，來實現曲柄1來擺動的。

linda_wu

大路朝陽 發表于 2011-9-19 12:33
先糾正一下，這是個偏置曲柄滑塊機構。是以滑塊為主動，來實現曲柄1來擺動的。

謝謝，確切地講是偏置曲柄滑塊機構，但也屬于四桿機構范疇

另外，您說的滑塊為主動，其實這樣確實更容易理解，但在現場看到的滑塊是終端，應該是曲柄做了主動件

linda_wu

linda_wu 發表于 2011-9-19 13:07
謝謝，確切地講是偏置曲柄滑塊機構，但也屬于四桿機構范疇

另外，您說的滑塊為主動，其實這樣確實更 ...

我感覺從作圖的角度，不能很好解釋：當曲柄只做小幅擺動時，滑塊可以實現比較大范圍的往復移動

sy0116

連桿夠長就應該可以達到啊

chntod

滑塊移動距離用作圖法很簡單，即在桿1的端點以桿2長度為半徑畫圓，與滑塊直線的交點，即為移動后的位置




用數學公式來推導的話，其實就是以桿2為三角形的斜邊，在豎直邊長度減少或擴大"德爾塔"的情況下，水平邊的長度變化

設水平邊為a，垂直邊為b，斜邊為桿2長度L
初始有L^2=a^2+b^2
在垂直邊縮小德爾塔（打不出這個符號，用e來表示吧）的情況下
a1^2=L^2-b1^2=L^2-(b-e)^2
經過化簡，大約為水平邊變化量=e*b/a

即桿1擺動e的幅度，滑塊的行程可以放大b/a倍，其中b為滑塊鉸點到桿1桿2鉸點的豎直距離，a為滑塊鉸點到桿1桿2鉸點的水平距離

linda_wu

chntod 發表于 2011-9-19 14:22
滑塊移動距離用作圖法很簡單，即在桿1的端點以桿2長度為半徑畫圓，與滑塊直線的交點，即為移動后的位置

...

感謝你的推導，我按你的圖修改了一下

數學學得不好，我本意也是這樣推導，只是從做圖上看感覺L應該沒有實際的大，我畫圖的比例是大概按看到的實物畫的。滑塊行程與桿B的長度接近

linda_wu

只有滑塊跨到另一個可行域，即在兩個可行域里運動，則可實現大行程，但這好象不合邏輯

hchmeng

角度那么小   能走那么長？？？有點懷疑