振動問題---[我做過的一個項目，如圖求助]

tongxingzhuang · 發表于 2006-12-2 16:20:33

我做過的一個項目，簡圖見附圖。左右2個箱形負載利用滾輪支承在導軌上，導軌通過彈簧安裝在支承架上，支承架上還安裝絲杠，推桿通過絲杠傳動推動負載在導軌上移動。支承架傾斜一定角度安裝在底座上。工作中，負載向上運動時正常，向下移動時，在某些位置，負載沿絲杠軸線方向出現竄動，同時，絲杠轉速時快時慢不穩定，劇烈時，可引起支承架劇烈上下振動。在采取不同步下退負載（左右2個負載錯開一段距離）后，問題基本能消除。請機械振動方面高手幫助分析下。

檸檬小子 · 發表于 2006-12-2 18:26:59

樓主你的附件下不了,請再傳一次

tongxingzhuang · 發表于 2006-12-2 19:32:34

檸檬小子大俠，這次我用壓縮文件發一次。

紅瓤地瓜 · 發表于 2006-12-3 11:11:18

向上時彈簧與絲桿受力均勻，向下時彈簧受壓，在絲桿轉動瞬時對負載力為零，彈簧將負載反彈引起震動，負載在接觸推板時給絲桿一個力使絲桿受力不均引起絲桿轉動卡停，如此反復引起振動，出現劇烈震動應該是諧振引起的吧，2負載錯開正好可以改變共振頻率。

tongxingzhuang · 發表于 2006-12-3 11:48:28

紅瓤地瓜說得有道理。不過還有一個現象我不能解釋，就是在后退時，第一次、第二次沒有振動現象，從第三次以后，開始出現振動。另外，這個系統是按單自由度系統分析，還是按多自由度系統分析呢？

紅瓤地瓜 · 發表于 2006-12-3 14:23:41

說說負載的重量，體積，運動速度，你的彈簧的選型，控制絲桿的電機選型，車輪的結構等等，能詳細的盡量詳細一點。我只能根據自己掌握的東西推測一下哦，希望有位大蝦能給你個詳盡的解釋

tongxingzhuang · 發表于 2006-12-3 21:23:52

感謝紅瓤地瓜。單個負載重約6噸，長x高x寬＝7800x1100x900，運動速度約30mm/s，負載靜止狀態下，彈簧可壓下約3～5mm，絲杠通過一級齒輪傳動，由液壓馬達驅動，負載下方安裝有滾輪，主要用于減少摩擦阻力，支承架重約4.5噸，安裝在底座上，可看作彈性支承在底座上。絲杠長約8000mm，采用中間支承，一端固定，一端浮動安裝在支承架上，單根絲杠重約450kg。基本情況就是這樣的。