振動(dòng)問題---[我做過的一個(gè)項(xiàng)目，如圖求助]

tongxingzhuang · 發(fā)表于 2006-12-2 16:20:33

我做過的一個(gè)項(xiàng)目，簡圖見附圖。左右2個(gè)箱形負(fù)載利用滾輪支承在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌通過彈簧安裝在支承架上，支承架上還安裝絲杠，推桿通過絲杠傳動(dòng)推動(dòng)負(fù)載在導(dǎo)軌上移動(dòng)。支承架傾斜一定角度安裝在底座上。工作中，負(fù)載向上運(yùn)動(dòng)時(shí)正常，向下移動(dòng)時(shí)，在某些位置，負(fù)載沿絲杠軸線方向出現(xiàn)竄動(dòng)，同時(shí)，絲杠轉(zhuǎn)速時(shí)快時(shí)慢不穩(wěn)定，劇烈時(shí)，可引起支承架劇烈上下振動(dòng)。在采取不同步下退負(fù)載（左右2個(gè)負(fù)載錯(cuò)開一段距離）后，問題基本能消除。請機(jī)械振動(dòng)方面高手幫助分析下。

檸檬小子 · 發(fā)表于 2006-12-2 18:26:59

樓主你的附件下不了,請?jiān)賯饕淮?/td>

tongxingzhuang · 發(fā)表于 2006-12-2 19:32:34

檸檬小子大俠，這次我用壓縮文件發(fā)一次。

紅瓤地瓜 · 發(fā)表于 2006-12-3 11:11:18

向上時(shí)彈簧與絲桿受力均勻，向下時(shí)彈簧受壓，在絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)瞬時(shí)對負(fù)載力為零，彈簧將負(fù)載反彈引起震動(dòng)，負(fù)載在接觸推板時(shí)給絲桿一個(gè)力使絲桿受力不均引起絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)卡停，如此反復(fù)引起振動(dòng)，出現(xiàn)劇烈震動(dòng)應(yīng)該是諧振引起的吧，2負(fù)載錯(cuò)開正好可以改變共振頻率。

tongxingzhuang · 發(fā)表于 2006-12-3 11:48:28

紅瓤地瓜說得有道理。不過還有一個(gè)現(xiàn)象我不能解釋，就是在后退時(shí)，第一次、第二次沒有振動(dòng)現(xiàn)象，從第三次以后，開始出現(xiàn)振動(dòng)。另外，這個(gè)系統(tǒng)是按單自由度系統(tǒng)分析，還是按多自由度系統(tǒng)分析呢？

紅瓤地瓜 · 發(fā)表于 2006-12-3 14:23:41

說說負(fù)載的重量，體積，運(yùn)動(dòng)速度，你的彈簧的選型，控制絲桿的電機(jī)選型，車輪的結(jié)構(gòu)等等，能詳細(xì)的盡量詳細(xì)一點(diǎn)。我只能根據(jù)自己掌握的東西推測一下哦，希望有位大蝦能給你個(gè)詳盡的解釋

tongxingzhuang · 發(fā)表于 2006-12-3 21:23:52

感謝紅瓤地瓜。單個(gè)負(fù)載重約6噸，長x高x寬＝7800x1100x900，運(yùn)動(dòng)速度約30mm/s，負(fù)載靜止?fàn)顟B(tài)下，彈簧可壓下約3～5mm，絲杠通過一級齒輪傳動(dòng)，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，負(fù)載下方安裝有滾輪，主要用于減少摩擦阻力，支承架重約4.5噸，安裝在底座上，可看作彈性支承在底座上。絲杠長約8000mm，采用中間支承，一端固定，一端浮動(dòng)安裝在支承架上，單根絲杠重約450kg。基本情況就是這樣的。