兩軸聯(lián)動(dòng)必須用運(yùn)動(dòng)控制模塊嗎？

滾刀魚 · 發(fā)表于 2011-9-23 16:18:12

本帖最后由 zengxiangdan 于 2011-9-23 16:25 編輯

現(xiàn)在自己設(shè)計(jì)搭建的兩軸伺服聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，PLC做兩軸的聯(lián)動(dòng)位置控制，類似于數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)，位置可以通過觸摸屏設(shè)定運(yùn)動(dòng)模式，這樣必須得用單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)控制模塊嗎？聽說松下的PLC有這種模塊，沒用過，不知道其他品牌的PLC有沒有自身帶這種模塊的？原來把一臺(tái)普通放電穿孔機(jī)改造成數(shù)控的，用過美國(guó)國(guó)家儀器的運(yùn)動(dòng)控制卡，太貴一個(gè)要1萬多塊錢，真恨不得自己去設(shè)計(jì)一個(gè)，可惜沒那水平。現(xiàn)在考慮使用更便宜的控制模塊。

ray1112 · 發(fā)表于 2011-9-23 17:13:51

一般都是另外加模塊的……

vic0vic · 發(fā)表于 2011-9-23 17:30:09

MACH3MACH3MACH3MACH3MACH3MACH3MACH3

螺旋線 · 發(fā)表于 2011-9-23 19:52:54

很多PLC都帶有這種模塊，叫定位模塊，翻翻樣本吧，一般都支持2軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。
比如，臺(tái)達(dá)，三菱都有，上官網(wǎng)上可以查到并下載到手冊(cè)，軟件。

liaoxingchun · 發(fā)表于 2011-9-23 22:33:15

bushi很清楚

郎橋一夢(mèng) · 發(fā)表于 2011-9-24 15:18:28

臺(tái)達(dá)的PM功能還算可以。

tonelei · 發(fā)表于 2011-10-17 15:21:53

松下只有FP2。FP SINGMA 才帶圓弧插補(bǔ)。。其它幾款如FP0R FPX只有直線插補(bǔ)

鐵未銷 · 發(fā)表于 2011-10-18 09:22:45

臺(tái)達(dá)PM系列本身就自帶運(yùn)動(dòng)控制功能，而且臺(tái)達(dá)的伺服也還可以，配套使用比較方便，前一陣子做項(xiàng)目用過，也是兩軸，不過我主要負(fù)責(zé)機(jī)械的，電控是興趣，我哥們兒弄電控，比較熟悉這個(gè)，需要幫忙的話打個(gè)招呼

happqiwei · 發(fā)表于 2011-10-18 12:35:08

同意樓上意見，太大的20PM運(yùn)動(dòng)控制器做的還可以，就是編程軟件有點(diǎn)小問題，稍復(fù)雜的梯形圖只能分成若干網(wǎng)絡(luò)完成，總的來說性價(jià)比還行

落雨無痕 · 發(fā)表于 2011-11-26 11:49:22

三菱的QD75可以實(shí)現(xiàn)，同步啟動(dòng)

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