這個問題困擾了我很久。% }: F, g# A; _5 `$ L& m. P& c
路甬祥的《液壓氣動技術(shù)手冊》提過這么一段:“分為速度同步和位置同步兩種...由于在工程實踐中絕大多數(shù)工況是位置同步...同步精度是以個執(zhí)行元件位置的絕對誤差或相對誤差來表示的,所以未指明的情況下,一般據(jù)認為是位置同步回路”。
+ n7 _- k: ^$ t( m7 R; ?1 b 比如用比例閥控制液壓缸,兩缸接受同樣的信號,分別獨立閉環(huán)。由于比例閥總有一個最小調(diào)節(jié)的極限,比如1L/min,對應到液壓缸的絕對位置精度假設是0.05mm,這樣,最差的情況,雙缸電閉環(huán)的絕對精度有0.1mm.
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' D: m, D2 F3 B1 M+ H9 Z% N 問題就是,籠統(tǒng)的說一個精度,讓人很費解。) i- l8 T' z1 h# E/ |; p' p% o& B
6 Y0 ^! P% m$ e$ s/ U% `1.絕對精度難以判斷好壞:同樣的系統(tǒng),只要把缸的面積提高1倍,犧牲速度,絕對精度就能提高到0.05mm。$ s F& q2 F; w2 m
2 b7 m: C% Q8 `3 U0 ]2.有些是用相對誤差來評價,也很難判斷,0.1mm在100mm滿行程就是0.1%的精度,要是1000mm滿行程就是萬分之一的精度。
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* R+ v0 ?1 f0 s4 T$ p% a) ]: p3,哪怕缸徑、行程都不改,換一個流量很小的閥,同樣是犧牲速度,原來10秒鐘走100mm的系統(tǒng),花上兩分鐘來走,只要不提到速度很慢,名義上精度也能做的很高的。0 J2 T) z( ~; R# Q6 v# R5 p
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不知道大家實踐中如何來評價同步精度的。歡迎討論。
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