產生后退現象，如圖。請教高手如何解決？

aiwumei · 發表于 2011-11-4 10:16:01

有一設備自重6.5T，平移采用1.5kw（減速比1：20）的減速機+變頻，二級變速采用1：58的驅動裝置驅動行走輪，設備在平移過程中由于需用頂住圓管，接觸處是硅膠，產生后退現象，如圖。請教高手如何解決。

wayyhlp · 發表于 2011-11-4 10:46:47

用自鎖減速機比如蝸輪蝸桿或者加抱閘

wayyhlp · 發表于 2011-11-4 10:48:11

有條件的話改用氣缸就好了自動伸縮壓緊力不變

chntod · 發表于 2011-11-4 10:54:09

后退是類似碰撞后往后退的過程么？現在的速度控制過程是怎樣的？用測距精確定位的方式應該可以，再加上帶自鎖的驅動裝置，猜想...

zhouyuchx · 發表于 2011-11-4 11:03:30

圖片看不清楚啊，建議上傳圖紙

打鐵的 · 發表于 2011-11-4 11:47:40

剎車滯后了吧？如果用行程開關控制的話，調下開關位置早點動作。

aiwumei · 發表于 2011-11-4 14:03:28

chntod 發表于 2011-11-4 10:54
后退是類似碰撞后往后退的過程么？現在的速度控制過程是怎樣的？用測距精確定位的方式應該可以，再加上帶自 ...

后退是類似碰撞后往后退,速度是0.8m/分鐘，采用點動，當硅膠皮硬向上貼，整機往后退，但要求硅膠皮貼緊圓管外壁。除自鎖住主動輪，有必要增加小車與軌道的摩擦力？

09tfliu4 · 發表于 2011-11-5 13:06:38

好好學習，天天向上，呵呵

動感超人 · 發表于 2011-11-5 14:05:14

建議用液壓推動，從根本上解決問題。

aiwumei · 發表于 2011-11-6 08:30:48

動感超人發表于 2011-11-5 14:05
建議用液壓推動，從根本上解決問題。

需要行走的距離太長,不是沒考慮過

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