旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)的臂如何避免回彈？

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         我現(xiàn)在做了一個(gè)機(jī)械手，是用30 缸徑旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)的，臂的重量大概是3公斤。旋轉(zhuǎn)缸是齒輪齒條試的那種。它有氣緩沖的兩個(gè)調(diào)節(jié)位置，有兩個(gè)終點(diǎn)的限位位置。但是我現(xiàn)在控制的時(shí)候，氣缸在到位后都有反彈。我把終點(diǎn)限位的螺絲 換成了油壓緩沖釘效果有所改善 但是氣壓變動(dòng)后還是會(huì)出現(xiàn)反彈的現(xiàn)象。希望各位大俠指點(diǎn)下如何改善這個(gè)結(jié)構(gòu)。或者是從控制入手去改善。

zyndahai

可以試試調(diào)節(jié)氣流量，當(dāng)然這個(gè)會(huì)影響速度，除非速度不是關(guān)鍵，可以適當(dāng)通過降低速度來改善狀況，再者，考慮到3公斤的重量，對(duì)于缸徑30的汽缸來說，慣性慣量是比較大的。油壓緩沖器，不知道選型是否更合理些！僅供參考！

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zyndahai 發(fā)表于 2011-11-7 22:54
. B) ]3 _) n5 w6 l可以試試調(diào)節(jié)氣流量，當(dāng)然這個(gè)會(huì)影響速度，除非速度不是關(guān)鍵，可以適當(dāng)通過降低速度來改善狀況，再者，考慮 ...

你好��！ 我有調(diào)節(jié)氣量！ 效果是有一些的 但是通過這個(gè)方式 得到的結(jié)果很容易由于氣壓的變化而變化 并且速度的影響很大。到了后面會(huì)有一個(gè)慢慢才能到位的過程。

threetigher

使用的是什么型號(hào)的擺動(dòng)氣缸？

我是用的是SMC的180度擺動(dòng)氣缸，懸臂較輕，沒有你說的這種情況。
6 J# \" [- w# T. D
我建議你從以下兩個(gè)方面入手：
" P, w4 z* B0 @# S, u  o5 P1）配備儲(chǔ)氣罐，提高氣壓穩(wěn)定性；
) q7 N5 \! Q$ }) J% p2）降低懸臂慣性沖擊。
% J( M, G& N- t$ f這個(gè)和控制部分關(guān)系不大，所以只能從上面兩者上考慮。
6 D" B, \6 {, C1 u1 q& ?- E
$ W/ R- C( x  _& M3 j! S" S歡迎交流！

zhouyuchx

降低速度不行的話，反過來增加氣壓提高速度會(huì)怎么樣？動(dòng)作比較猛的時(shí)候是不是不易反彈啊，不過噪聲也大。純屬感覺

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threetigher 發(fā)表于 2011-11-8 00:39
使用的是什么型號(hào)的擺動(dòng)氣缸？
( r" ~! R. N$ c2 k
5 D) ?; x" h& k0 z& F我是用的是SMC的180度擺動(dòng)氣缸，懸臂較輕，沒有你說的這種情況。

         多 謝你的回答！！
; n, {. E% `) n+ U         我覺得應(yīng)該還是慣性的問題
         其實(shí)我的臂總重是3公斤 但是偏重也就一公斤左右�，F(xiàn)在我用節(jié)流閥減速，再把擺動(dòng)缸的限位螺絲換成了油壓緩沖釘現(xiàn)在效果還可以！ 我的氣缸型號(hào)是cdrq2bs30-90c 現(xiàn)在直接用的三位五通換向閥控制。我是想，因?yàn)閼冶鄣膽T性 ，開始?xì)膺M(jìn)入氣缸的時(shí)候，氣壓是很小的 但是也可以帶動(dòng)懸臂了 這樣懸臂有一個(gè)比較快得初速度，那么碰到限位螺絲后 由于前期氣的壓力還沒有上來 所以這個(gè)時(shí)候擺缸的 扭力是不大的 它不能把懸臂壓死到限位螺絲上 而導(dǎo)致了反彈。那么是否可以 有一個(gè)閥體，可以控制出氣口出氣的速度，使得出氣口的氣體對(duì)進(jìn)氣的氣體有個(gè)力這樣進(jìn)氣就可以在前期保證壓力。使得懸臂速度不會(huì)過快 也使得進(jìn)氣端有足夠的力來克服反彈。 不知大俠覺得這個(gè)有沒有道理?
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zhouyuchx 發(fā)表于 2011-11-8 09:37
- _% S+ r! O) r( U& _降低速度不行的話，反過來增加氣壓提高速度會(huì)怎么樣？動(dòng)作比較猛的時(shí)候是不是不易反彈啊，不過噪聲也大。純 ...

高速很難控制的�。� 那樣子更加的嚴(yán)重。呵呵   不過我們以前有用氣液轉(zhuǎn)換來做這個(gè)！ 只是我看到別人設(shè)備都可以直接控制的很好。為什么我的就做不到呢�。�  在這里希望大家給些提示。

zyndahai

408465954 發(fā)表于 2011-11-8 00:09
' f6 j( q1 b' J3 Z7 |: g你好！！ 我有調(diào)節(jié)氣量！ 效果是有一些的 但是通過這個(gè)方式 得到的結(jié)果很容易由于氣壓的變化而變化 并且速 ...

你可以再這樣試試，給該回轉(zhuǎn)部分增設(shè)一個(gè)調(diào)壓閥，試圖降低壓力，來改善狀況，當(dāng)然流量不會(huì)受到影響，汽缸速度也不會(huì)明顯變化。
* D$ o" K) w& v# E

zxq446644

節(jié)流閥或手閥，應(yīng)該能辦到，調(diào)節(jié)方便

kokoxu

看的有點(diǎn)迷糊，如果是因?yàn)檫M(jìn)氣和出氣的氣壓落差太大而導(dǎo)致動(dòng)作速度不同，以至于碰撞反彈，不知你用的三位五通是哪種，是否嘗試過中壓式的呢？？？
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