四桿機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單計(jì)算，求助

畫圖匠

如圖所示四桿機(jī)構(gòu)

手輪上的扭矩通過傳動(dòng)軸給四桿機(jī)構(gòu)使軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)假設(shè)已知使軸A轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩需要m N.M,請(qǐng)問如何求得傳動(dòng)軸的輸入扭矩
另外，如何使轉(zhuǎn)動(dòng)手輪上所用力最小就能使軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是連桿機(jī)構(gòu)是否能有省力的功能呢？是否跟兩個(gè)連架桿的長(zhǎng)度有關(guān)，在圖上也就是與圓盤中心到連桿連接點(diǎn)之間的長(zhǎng)度，按我的理解是，連桿軸力一定的情況下，應(yīng)該是與軸A相連的圓盤中心距與連桿相連的點(diǎn)距離越遠(yuǎn)則扭矩越大。看了機(jī)械原理上連桿機(jī)構(gòu)部分，一般都是講連桿尺寸的計(jì)算，關(guān)于力方面好像沒有。請(qǐng)社友幫忙看看這個(gè)問題，不一定是要具體的計(jì)算過程，能夠指出哪個(gè)資料上有我自己查都是沒問題的

zhouyuchx

軸A的轉(zhuǎn)盤搞大點(diǎn)應(yīng)該省力吧

ZIANG

看看材料力學(xué)，里面有，我學(xué)過的都忘了，呵呵

WWLL13

簡(jiǎn)化出來做受力分析
找本理論力學(xué)

vancracker25

計(jì)算可以看看機(jī)械手冊(cè)，感覺傳動(dòng)軸和軸A過長(zhǎng)了，超過圓盤的端面，運(yùn)動(dòng)的時(shí)候與連桿有干涉。。。。

04102

你這個(gè)圖沒看清楚的說。后面還有齒輪？

huqing1216

是不是可以用ADAMS進(jìn)行仿真呢？

畫圖匠

04102 發(fā)表于 2011-11-9 16:55
你這個(gè)圖沒看清楚的說。后面還有齒輪？

圖示傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)盤（即連架桿)，軸A與轉(zhuǎn)盤（即連架桿)都可認(rèn)為是用鍵連接的
問題再直觀一些，如下圖的典型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

若已知給A點(diǎn)的扭矩為M 牛米使AB桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，其他條件如桿長(zhǎng)角度等也為已知的情況下，問：1）如何求得D點(diǎn)的扭矩  2)D點(diǎn)的扭矩是否與DC桿長(zhǎng)成正比（其他桿長(zhǎng)不變的情況下) ，我認(rèn)為DC桿長(zhǎng)則意味著力臂長(zhǎng)，力矩則大，不過似乎又與角BCD的大小有關(guān)  3）D點(diǎn)的扭矩與AB桿,BC桿長(zhǎng)得關(guān)系           在平行四連桿這種特殊情況下，即桿AB=桿CD時(shí)，如何求得D點(diǎn)的扭矩
怎么感覺好像要扯到啥子高等動(dòng)力學(xué)上了

歐科不歐科

畫圖匠 發(fā)表于 2011-11-9 23:26
圖示傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)盤（即連架桿)，軸A與轉(zhuǎn)盤（即連架桿)都可認(rèn)為是用鍵連接的
問題再直觀一些，如下圖的典 ...

個(gè)人愚見，感覺您所說的力矩可以近似等效于已知B點(diǎn)的角加速度，求C點(diǎn)的角加速度的問題，《機(jī)械原理》上有詳細(xì)的解題步驟，桿長(zhǎng)不是關(guān)鍵，角度是關(guān)鍵。

清風(fēng)的歌

軸A能轉(zhuǎn)嗎？一定能轉(zhuǎn)嗎？多想想，它如果只做180度擺動(dòng)你怎么辦？