請教：變頻器1拖2調速馬達出現轉速不一致

tigerguo1975

機器上有前后2段小皮帶線，很近但不便同步帶連接驅動輥，因此使用了2個60W調速馬達+1/30減速機分別驅動。調速為了保證線速的一致性，使用同一變頻器控制。
" ]4 q. Q+ l& E9 t' p1 e' z, B故障現象：兩段線速不一致。快慢差比較多。
) N0 L0 Y1 x! c5 s( b
% b: g) a4 X* a5 [5 n- ?: J初步判定皮帶線體給電機的阻力不一樣導致轉速不一致；
+ P* z% g* z2 W2 N6 _' v仔細想想也不至于差那么多，于是電機互換，發現是電機本身原因。
因為時間關系，尚未聯系供應商，也未測試空載時電機轉速一致性。

& z. F  Q: r3 V# V8 r/ w' y" d6 w疑問：
為什么電機轉速不一致？負荷、電機類型（RK系列的）、品牌（臺灣東煒庭），哪個是主要原因？
) C! m$ H' W& p理論上，這種小電機，轉速應該都是1500rpm（電機上標的1450rpm），變頻器只有一組輸出，1分2，給2個電機。
) q" n, ]9 @3 o* D3 K7 P8 {0 [
% q  m: z& |7 O& Z0 }) h# t+ a$ v* g請明白的社友指點一二。謝謝！
" m2 n) l! f# e/ `! V, Q另目前臨時對策是實測各電機轉速并互換，使每臺機的前后皮帶速度相差不太遠。
" J  M; B" j% G/ J. k- Q0 k2 x

風》追逐

樓主變頻器用的多大的，可能是變頻器沒設置好吧

tigerguo1975

看來壇子里面機比電多。要不就是發錯地方了。{:soso_e127:}

我在飛

" F. A. W  F* Z% W# ~4 P. ?6 s
. Y* x& `, I1 ~% f樓主雖然使用一臺變頻器控制兩臺電機，但你使用的是異步電機。我們先了解一下這種電機。
三相交流異步電機的定子鐵芯槽內，嵌有相差120°電角度的三相繞組。三相交流電每相也相差120°電角度。當繞組接通三相電源時，就在繞組中產生一個旋轉磁場，以n1的轉速旋轉，并以全速切割轉子，在轉子鼠籠中產生感應電動勢，因為鼠籠是閉合的，此電勢形成電流，產生磁場，與定子的磁場作用開始旋轉、加速。
三相異步電動機的轉速永遠低于旋轉磁場的同步轉速，使轉子和旋轉磁場間有相對運動，從而保證轉子的閉合導體切割磁力線，感生電流，產生轉矩。轉速的差異是異步電機運轉的必要條件。在額定情況下，轉子轉速一般比同步轉速低2-5%。
也就是說在電機工作頻率，負載大小等因素相同的情況下，兩臺電機也會有2-5%的輸出轉速差。所以這種情況一般還是建議使用機械式同步裝置。

syw開門造車

3 {4 ?( T1 p! a& x9 Q9 u$ M3 l
' n3 Q$ C, U0 \tigerguo1975 網友好！
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我在飛 友在4#樓處的回復解釋的非常清楚。好！
" C- b9 q2 z: l  _8 {6 I7 U( x8 h.
如果你對單片機及工業電子學及硬件電路熟悉并應用自如的話，還有一個更省事的辦法：
既，采用伺服電機，并將伺服電機驅動器設置成“位置模式”，用脈沖頻率調速方式。
# J7 _' W3 S: t. }' J.
我在機械社區2#項目中，其中的“一個子（分）操作”，就采用了這種方式：
既，用一個脈沖基準源，將10臺伺服電機調成步調一致，其角速度分毫不差。
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. Q4 Q- \4 |5 ^, M% b# Usyw   11-11-21    02:25
+ o8 P# ~) ^" |: D9 F
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: H/ X7 m' E; G1 o

Syw----中國機械社區的“立國之戰”

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215241&extra=page%3D1

我在飛

syw開門造車 發表于 2011-11-21 02:23
  F7 [6 p% x. F6 v5 etigerguo1975 網友好！
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我在飛 友在4#樓處的回復解釋的非常清楚。好！

0 _, }# a0 g4 h9 r開門造車前輩您好

! N8 G* L: C% p4 J3 P% x          伺服電機，步進電機都是同步電機。我生產的數控龍門式切割機就是采用的伺服電機雙邊驅動的。同步性能非常好。我采用了將一路位置、方向脈沖經分頻板分成兩路，會零點時單獨回零，工作時同步驅動的方式。
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湘里狼

我在飛大俠你好，用分頻板的方法的確是太絕了
我一般都是用國產的CNC系統，其驅動器都支持Y軸同步雙驅功能，

syw開門造車

, i/ @; s) |" B3 }

我在飛 發表于 2011-11-21 08:36
) W7 z- M' @* N& b" d+ k' d開門造車前輩您好

9 T" E  y8 @% h5 d4 X9 y5 B6 x          伺服電機，步進電機都是同步電機。我生產的數控龍門式切割機就是采用的伺 ...

" l5 N6 R+ X: U) e1 t
我在飛、湘里狼  兩位友好！
1 e' s0 t/ q8 r( K2 c3 p6 G2 t.
分頻板調速方式的速度曲線是非線性的“對數曲線”，用在對調速要求不高的場合是可以的。
! ]1 k  f0 p1 ^& x( N8 {# u. O.
" x% n0 L3 ~6 E3 r社區2#項目中對10臺伺服電機的調速是在200多個梯級的編碼（8位256），使伺服電機“從0~~1500轉/每分鐘”的
情況下，要求以“線性調速曲線”小跨步的連續可調。還要求在PID的參與下在1/250秒的張力取樣時間內進行修正調速，…………
5 s$ X7 x6 ?8 T8 W.
在這種情況下，分頻板調速方案就不能勝任了。
2 N7 g* P* O9 j.
, R* d6 Z/ y, Msyw   11-11-22     07:35
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湘里狼

syw開門造車 發表于 2011-11-22 07:35
我在飛、湘里狼  兩位友好！
1 d. n5 Y* ]- h* m.
分頻板調速方式的速度曲線是“對數曲線”，用在對調速要求不高的場合是可 ...

借此機會請教造車前輩，支持Y軸雙驅的系統，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
想了好長時間，用PLC的高速輸入端口，接入編碼器的反饋信號，肯定是實現不了的
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syw開門造車

湘里狼 發表于 2011-11-22 07:42
借此機會請教造車前輩，支持Y軸雙驅的系統，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
; p9 H$ ?" q4 e0 r想了好長時 ...

湘里狼 友好！
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% J& a: E; ?# i" p+ T. o2 K1 {我用的是自行設計的“syw牌數字控制振蕩器 ”，由好大一堆電路、軟件組成，不是一兩句話能講清楚。
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8 ~8 S, |# ^2 t1 V! B5 zsyw   11-11-22    07:55