請教：變頻器1拖2調(diào)速馬達(dá)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不一致

tigerguo1975

機(jī)器上有前后2段小皮帶線，很近但不便同步帶連接驅(qū)動(dòng)輥，因此使用了2個(gè)60W調(diào)速馬達(dá)+1/30減速機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。調(diào)速為了保證線速的一致性，使用同一變頻器控制。
故障現(xiàn)象：兩段線速不一致�？炻�差比較多。

初步判定皮帶線體給電機(jī)的阻力不一樣導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不一致；
仔細(xì)想想也不至于差那么多，于是電機(jī)互換，發(fā)現(xiàn)是電機(jī)本身原因。
因?yàn)闀r(shí)間關(guān)系，尚未聯(lián)系供應(yīng)商，也未測試空載時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速一致性。

/ R8 C9 g6 I( r2 P疑問：
為什么電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致？負(fù)荷、電機(jī)類型（RK系列的）、品牌（臺灣東煒庭），哪個(gè)是主要原因？
3 d5 \: f, S& `* S7 p理論上，這種小電機(jī)，轉(zhuǎn)速應(yīng)該都是1500rpm（電機(jī)上標(biāo)的1450rpm），變頻器只有一組輸出，1分2，給2個(gè)電機(jī)。

請明白的社友指點(diǎn)一二。謝謝！
另目前臨時(shí)對策是實(shí)測各電機(jī)轉(zhuǎn)速并互換，使每臺機(jī)的前后皮帶速度相差不太遠(yuǎn)。

風(fēng)》追逐

樓主變頻器用的多大的，可能是變頻器沒設(shè)置好吧

tigerguo1975

看來壇子里面機(jī)比電多。要不就是發(fā)錯(cuò)地方了。{:soso_e127:}

我在飛

0 m1 F; C8 E+ Q9 S樓主雖然使用一臺變頻器控制兩臺電機(jī)，但你使用的是異步電機(jī)。我們先了解一下這種電機(jī)。
三相交流異步電機(jī)的定子鐵芯槽內(nèi)，嵌有相差120°電角度的三相繞組。三相交流電每相也相差120°電角度。當(dāng)繞組接通三相電源時(shí)，就在繞組中產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，以n1的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并以全速切割轉(zhuǎn)子，在轉(zhuǎn)子鼠籠中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，因?yàn)槭蠡\是閉合的，此電勢形成電流，產(chǎn)生磁場，與定子的磁場作用開始旋轉(zhuǎn)、加速。
三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速永遠(yuǎn)低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場間有相對運(yùn)動(dòng)，從而保證轉(zhuǎn)子的閉合導(dǎo)體切割磁力線，感生電流，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速的差異是異步電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的必要條件。在額定情況下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速一般比同步轉(zhuǎn)速低2-5%。
: _8 o5 i5 y  n: z+ r3 L也就是說在電機(jī)工作頻率，負(fù)載大小等因素相同的情況下，兩臺電機(jī)也會(huì)有2-5%的輸出轉(zhuǎn)速差。所以這種情況一般還是建議使用機(jī)械式同步裝置。
0 D9 }0 \4 m( `- Z2 {0 E

syw開門造車

. j/ W" E" x( k. Z
tigerguo1975 網(wǎng)友好！
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- R1 l4 R  N) e( D我在飛 友在4#樓處的回復(fù)解釋的非常清楚。好！
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如果你對單片機(jī)及工業(yè)電子學(xué)及硬件電路熟悉并應(yīng)用自如的話，還有一個(gè)更省事的辦法：
既，采用伺服電機(jī)，并將伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成“位置模式”，用脈沖頻率調(diào)速方式。
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  v$ l9 R( N! V. C5 K" `# X我在機(jī)械社區(qū)2#項(xiàng)目中，其中的“一個(gè)子（分）操作”，就采用了這種方式：
) \( @- |4 h2 b4 [6 D' D- d0 g1 i既，用一個(gè)脈沖基準(zhǔn)源，將10臺伺服電機(jī)調(diào)成步調(diào)一致，其角速度分毫不差。
3 ^% N# z& s% ^# p% J3 i- M1 F.
+ i( h) R2 \# R- r/ E! \syw   11-11-21    02:25

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) C: K. q& s& a& ?

Syw----中國機(jī)械社區(qū)的“立國之戰(zhàn)”

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215241&extra=page%3D1

* Z, g0 i8 f3 t+ \3 C

我在飛

syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-21 02:23
: m) h3 I- o- Mtigerguo1975 網(wǎng)友好！
/ k9 h' p; D! j0 C* p+ u% X.
* i/ O0 v3 U# U  C( x" j$ J我在飛 友在4#樓處的回復(fù)解釋的非常清楚。好！

2 {9 M# e' v* b+ n; P/ N( E. n開門造車前輩您好
* ]- o$ C* \% R% v  k4 q! b" W
          伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)都是同步電機(jī)。我生產(chǎn)的數(shù)控龍門式切割機(jī)就是采用的伺服電機(jī)雙邊驅(qū)動(dòng)的。同步性能非常好。我采用了將一路位置、方向脈沖經(jīng)分頻板分成兩路，會(huì)零點(diǎn)時(shí)單獨(dú)回零，工作時(shí)同步驅(qū)動(dòng)的方式。

湘里狼

我在飛大俠你好，用分頻板的方法的確是太絕了
- g+ T) c  T7 f: `& t- o# j我一般都是用國產(chǎn)的CNC系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)器都支持Y軸同步雙驅(qū)功能，

syw開門造車

我在飛 發(fā)表于 2011-11-21 08:36
開門造車前輩您好

* x) ?8 l) @! \" }, l7 m& F          伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)都是同步電機(jī)。我生產(chǎn)的數(shù)控龍門式切割機(jī)就是采用的伺 ...

4 z( |9 ~' U; A! I1 u( W* m
$ F9 i& ]0 Z4 a% J我在飛、湘里狼  兩位友好！
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( |% m+ {  W' h& t, j7 J: n8 H& k分頻板調(diào)速方式的速度曲線是非線性的“對數(shù)曲線”，用在對調(diào)速要求不高的場合是可以的。
( `: n% _8 O# u) L; n" `.
社區(qū)2#項(xiàng)目中對10臺伺服電機(jī)的調(diào)速是在200多個(gè)梯級的編碼（8位256），使伺服電機(jī)“從0~~1500轉(zhuǎn)/每分鐘”的
情況下，要求以“線性調(diào)速曲線”小跨步的連續(xù)可調(diào)。還要求在PID的參與下在1/250秒的張力取樣時(shí)間內(nèi)進(jìn)行修正調(diào)速，…………
, A" U. T, g1 X: n1 t.
在這種情況下，分頻板調(diào)速方案就不能勝任了。
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  F: C! x$ a3 T7 `) B, l# ]  D$ ksyw   11-11-22     07:35

( V8 ]( @0 `7 P

湘里狼

syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-22 07:35
" u. d5 v( s2 Z9 j我在飛、湘里狼  兩位友好！
: r! S  I, i5 Y.
分頻板調(diào)速方式的速度曲線是“對數(shù)曲線”，用在對調(diào)速要求不高的場合是可 ...

9 z, f" P+ g/ K8 u6 i# r" w借此機(jī)會(huì)請教造車前輩，支持Y軸雙驅(qū)的系統(tǒng)，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
想了好長時(shí)間，用PLC的高速輸入端口，接入編碼器的反饋信號，肯定是實(shí)現(xiàn)不了的

syw開門造車

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-22 07:42
借此機(jī)會(huì)請教造車前輩，支持Y軸雙驅(qū)的系統(tǒng)，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
+ G1 o2 A) W. m+ {想了好長時(shí) ...

% X* n3 P: j/ N& l* \- K湘里狼 友好！
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我用的是自行設(shè)計(jì)的“syw牌數(shù)字控制振蕩器 ”，由好大一堆電路、軟件組成，不是一兩句話能講清楚。
* o7 D5 b7 z" s# e% i.
syw   11-11-22    07:55
' T% K, M+ O1 l0 a8 O