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設計一個橫移小車的液壓系統 ,向高手求助

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1#
發表于 2011-12-4 21:22:13 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
小車的用途為搬運貨物,行走部分用電機驅動,上下升降裝置決定采用兩個液壓油缸來實現,工作方式為小車移動到一個位置 (小車的兩邊各安裝有一個油缸)接受貨物 ,油缸升起 ,將貨物提升   。
- q- [0 H) h7 D) n4 n3 m( d0 T; Z3 s, H: {: ?( l2 L9 z/ v/ O
然后小車在移動到終點位置,  放下貨物。  現在遇到了問題   ,貨物每次放在小車上不可能都處在小車的中心位置  ,從而保證不了兩邊的油缸都承受想同的載荷,在升降的時候經常出現兩邊油缸不同步的現象  。要么一邊的油缸升不起來 ,要不就是另一邊的油缸上升過快。  總覺得還差一個閥來控制油缸兩邊的壓力   。
* f0 _  S! [* U* y9 T" Z" E* |4 N& h
求高手解釋一下還應該加裝一個什么閥。
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2#
發表于 2011-12-5 09:04:20 | 只看該作者
本帖最后由 海哥007 于 2011-12-5 09:05 編輯
( n" Y4 ?. }* U) f/ ^3 x/ p  o8 l; e, ?# t0 e+ d8 F# I
如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取。2.兩只油缸的同步,在偏載不大的情況下。可以采用分流集流閥保證同步,其同步精度約3%。如果要求再高一些。在負載數據有可能的情況下,使用三只相同的油缸串聯。中間油缸只起到同步效果。不參與負載運動。
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3#
發表于 2011-12-5 09:34:29 | 只看該作者
海哥007 發表于 2011-12-5 09:04
! J, y1 n7 ]5 {6 C9 W! \6 C' n如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取 ...

) e  W& k, t' A# x兩只油缸與升降臺連接,屬于機械同步。升降臺需要導向機構就可以了。
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4#
 樓主| 發表于 2011-12-5 12:15:52 | 只看該作者
steve_suich 發表于 2011-12-5 09:34
$ _# B& G2 u5 z$ o6 v4 @1 d兩只油缸與升降臺連接,屬于機械同步。升降臺需要導向機構就可以了。

0 b5 w* @  a6 R% M3 c油缸導向方面我們設計的專門有兩個導向桿 油缸只負責升降就行, 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管進油,在兩個油缸負載不等的情況下  如何保證兩邊油缸升降的同步。' y4 F+ ]* P* Y( K
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5#
發表于 2011-12-5 13:31:51 | 只看該作者
八哥來了 發表于 2011-12-5 12:15 . s$ R- Q& u1 r/ m- i* J5 B
油缸導向方面我們設計的專門有兩個導向桿 油缸只負責升降就行, 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管 ...

+ K/ H, ]: E1 y9 h2 p1 j不是很明白,既然是機械連接的兩條油缸,怎么就不同步了?4 h" v) W7 m5 g
要么說明導向機構不起作用。
5 Z2 `$ c& b6 i2 ~3 E* D" V如果受力不均,導向機構阻力增大。油缸受到徑向力。( u4 r( w* e* z# Y+ O8 g( E
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6#
 樓主| 發表于 2011-12-5 14:17:49 | 只看該作者
steve_suich 發表于 2011-12-5 13:31
! \) p9 L" F. {5 Z! E$ |, c" H不是很明白,既然是機械連接的兩條油缸,怎么就不同步了?# ~- C+ B  X; F0 I
要么說明導向機構不起作用。
% M6 }9 \7 s7 h; S+ @7 `如果受力不均, ...

# A4 v* e+ c3 I兩個油缸負載不一樣,自然壓力也不一樣,而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決; [; I- T/ c& i- f7 C
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7#
 樓主| 發表于 2011-12-5 14:20:31 | 只看該作者
海哥007 發表于 2011-12-5 09:04 $ _# y! h9 s( U& M
如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取 ...

# v6 N0 q+ C$ v" ?1 J; Q我們的升降平臺確實有導向裝置 沒有用油缸做導向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩個油缸負載不一樣,自然壓力也不一樣,而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決+ K/ x; f; R* p. N9 |6 D( D( Q
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8#
 樓主| 發表于 2011-12-5 15:50:28 | 只看該作者
八哥來了 發表于 2011-12-5 14:20 1 A5 }, S4 H/ ^( n% g  B  K9 \
我們的升降平臺確實有導向裝置 沒有用油缸做導向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩 ...

' K/ l, S, Q( E- Y' U 問題解決了3 D) v7 r0 w6 l: `2 B. j# O* \
分流集流閥
& i% D& ?; j& \4 V  分流集流閥也稱:同步閥,是集液壓分流閥、集流閥功能于一體的獨立液壓器件。
" S6 ]/ |- k% i; R' L+ l3 ]6 J  分流集流閥的同步是速度同步,即當兩油缸或多個油缸分別承受不同的負載時,分流集流閥通過內部的壓力和流量敏感部件自動調節,使油缸運動保持同步。 5 @+ ^9 D, p7 k9 D
  分流集流閥按調整方式分為:固定式分流集流閥,可調式分流集流閥和自調式分流集流閥。其中固定式結構同步閥又可分為換向活塞式和掛鉤式兩種結構。分流集流閥按流量分配方式還可分為:等流量式和比例流量式,比例流量常采用2:1流量分配方式。
5 `5 w: E* }& p0 p- w+ I$ x9 D* d8 p  分流集流閥主要應用于液壓雙缸及多缸同步控制系統中。實現同步運動的方法很多,但其中以采用分流集流閥的同步控制液壓系統具有結構簡單、成本低、設計、成套、調試和使用容易、可靠性強等許多優點,因而分流集流閥在液壓系統中得到了廣泛的應用。; W" ]1 g' u& f1 G9 V4 R  f  l
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9#
發表于 2011-12-29 15:28:33 | 只看該作者
最好用機械的方式解決成本低,比如在小車上按一根軸,軸的兩端焊上兩個連桿和液壓缸相連就能同步,連桿最好做成兩節鉸接的,一節水平一節垂直的,水平的一端和軸焊在一起。
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10#
發表于 2011-12-29 15:48:37 | 只看該作者
負載不大直接兩只缸穿串聯就行啊
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