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設(shè)計一個橫移小車的液壓系統(tǒng) ,向高手求助

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1#
發(fā)表于 2011-12-4 21:22:13 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
小車的用途為搬運貨物,行走部分用電機驅(qū)動,上下升降裝置決定采用兩個液壓油缸來實現(xiàn),工作方式為小車移動到一個位置 (小車的兩邊各安裝有一個油缸)接受貨物 ,油缸升起 ,將貨物提升   。
: a- F6 {/ q( `% u% `0 O; J) R8 s1 A$ J; Y% u. V# C* f
然后小車在移動到終點位置,  放下貨物。  現(xiàn)在遇到了問題   ,貨物每次放在小車上不可能都處在小車的中心位置  ,從而保證不了兩邊的油缸都承受想同的載荷,在升降的時候經(jīng)常出現(xiàn)兩邊油缸不同步的現(xiàn)象  。要么一邊的油缸升不起來 ,要不就是另一邊的油缸上升過快。  總覺得還差一個閥來控制油缸兩邊的壓力   。
6 ?& o+ t7 x# V
" |5 h# i& D8 t, C$ W0 g2 A求高手解釋一下還應(yīng)該加裝一個什么閥。
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2#
發(fā)表于 2011-12-5 09:04:20 | 只看該作者
本帖最后由 海哥007 于 2011-12-5 09:05 編輯 + a9 w! }/ h7 Z( [0 @
1 K( w$ w$ m2 ?, `: l# e. Y6 x
如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導(dǎo)向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導(dǎo)向不可取。2.兩只油缸的同步,在偏載不大的情況下。可以采用分流集流閥保證同步,其同步精度約3%。如果要求再高一些。在負載數(shù)據(jù)有可能的情況下,使用三只相同的油缸串聯(lián)。中間油缸只起到同步效果。不參與負載運動。
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3#
發(fā)表于 2011-12-5 09:34:29 | 只看該作者
海哥007 發(fā)表于 2011-12-5 09:04
! M4 P' V' @% F1 S  {1 Y1 u如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導(dǎo)向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導(dǎo)向不可取 ...
7 D* g' _8 c" ^2 f7 l$ U
兩只油缸與升降臺連接,屬于機械同步。升降臺需要導(dǎo)向機構(gòu)就可以了。
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2011-12-5 12:15:52 | 只看該作者
steve_suich 發(fā)表于 2011-12-5 09:34
5 \  |/ L% J3 F. @$ d( l- j0 D- F兩只油缸與升降臺連接,屬于機械同步。升降臺需要導(dǎo)向機構(gòu)就可以了。

$ d) G* N! g8 y油缸導(dǎo)向方面我們設(shè)計的專門有兩個導(dǎo)向桿 油缸只負責升降就行, 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管進油,在兩個油缸負載不等的情況下  如何保證兩邊油缸升降的同步。
9 Z7 O4 q# a6 E: ]4 B) s
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5#
發(fā)表于 2011-12-5 13:31:51 | 只看該作者
八哥來了 發(fā)表于 2011-12-5 12:15 4 s- J7 c( I6 t4 M# H
油缸導(dǎo)向方面我們設(shè)計的專門有兩個導(dǎo)向桿 油缸只負責升降就行, 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管 ...
; U2 E% g. I4 S2 H
不是很明白,既然是機械連接的兩條油缸,怎么就不同步了?
2 h$ h; h0 J! H. G1 f4 [. c/ S要么說明導(dǎo)向機構(gòu)不起作用。
( V! z# w: q7 b4 d如果受力不均,導(dǎo)向機構(gòu)阻力增大。油缸受到徑向力。
  c/ y, j: s  I. s6 l6 W5 U$ c
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6#
 樓主| 發(fā)表于 2011-12-5 14:17:49 | 只看該作者
steve_suich 發(fā)表于 2011-12-5 13:31
! F* J3 [. z/ y9 z% d" }1 J4 o: e不是很明白,既然是機械連接的兩條油缸,怎么就不同步了?
) z0 k! Y) w, w  l要么說明導(dǎo)向機構(gòu)不起作用。. K9 t- l# w. ?+ o
如果受力不均, ...

3 y3 B3 c0 a' `, ], C兩個油缸負載不一樣,自然壓力也不一樣,而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導(dǎo)致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決
6 k+ Q  U: }3 O! D+ p* P2 G* b
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7#
 樓主| 發(fā)表于 2011-12-5 14:20:31 | 只看該作者
海哥007 發(fā)表于 2011-12-5 09:04
% D1 v  h# d- i) u# V. ^- {0 B如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導(dǎo)向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導(dǎo)向不可取 ...

5 H+ J2 L8 a: l8 E+ M我們的升降平臺確實有導(dǎo)向裝置 沒有用油缸做導(dǎo)向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩個油缸負載不一樣,自然壓力也不一樣,而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導(dǎo)致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決
/ ~6 G5 B1 W4 t- G% S
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2011-12-5 15:50:28 | 只看該作者
八哥來了 發(fā)表于 2011-12-5 14:20
; ^; n3 \3 K6 T' s5 U我們的升降平臺確實有導(dǎo)向裝置 沒有用油缸做導(dǎo)向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩 ...
* y) j; E) F3 g  _9 W" z2 v
問題解決了
2 u; `5 H& t3 l5 |, l分流集流閥- d0 _% R' v$ X, x/ u' q
  分流集流閥也稱:同步閥,是集液壓分流閥、集流閥功能于一體的獨立液壓器件。 " u% c3 Q5 T( O. |* s5 o% g8 G
  分流集流閥的同步是速度同步,即當兩油缸或多個油缸分別承受不同的負載時,分流集流閥通過內(nèi)部的壓力和流量敏感部件自動調(diào)節(jié),使油缸運動保持同步。
* q! R5 p# ]+ |" M/ [  分流集流閥按調(diào)整方式分為:固定式分流集流閥,可調(diào)式分流集流閥和自調(diào)式分流集流閥。其中固定式結(jié)構(gòu)同步閥又可分為換向活塞式和掛鉤式兩種結(jié)構(gòu)。分流集流閥按流量分配方式還可分為:等流量式和比例流量式,比例流量常采用2:1流量分配方式。 3 F: X. ?5 Y# u$ X* R$ L8 q" g6 P
  分流集流閥主要應(yīng)用于液壓雙缸及多缸同步控制系統(tǒng)中。實現(xiàn)同步運動的方法很多,但其中以采用分流集流閥的同步控制液壓系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、設(shè)計、成套、調(diào)試和使用容易、可靠性強等許多優(yōu)點,因而分流集流閥在液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
- M, T1 f+ g0 B- A  C5 M. f
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9#
發(fā)表于 2011-12-29 15:28:33 | 只看該作者
最好用機械的方式解決成本低,比如在小車上按一根軸,軸的兩端焊上兩個連桿和液壓缸相連就能同步,連桿最好做成兩節(jié)鉸接的,一節(jié)水平一節(jié)垂直的,水平的一端和軸焊在一起。
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10#
發(fā)表于 2011-12-29 15:48:37 | 只看該作者
負載不大直接兩只缸穿串聯(lián)就行啊
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