【求】平行輸送帶中的托盤定位方法

jizhi19

目前正在組一個項目，要求在一條輸送帶上等間隔輸送托盤，并用機械手在托盤上的精確位置上進行作業，請問各位論壇友，怎樣將機械手與托盤的相對位置精確定位，都有什么方法

2266998

一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個位放下，
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' s5 r! Q& T2 R9 t! _: I. K$ o另外一種是非分離式的，托盤不脫離輸送系統，托盤上面有一個操作位，供操作機‘坐騎’的，到位置，操作機坐在托盤上操作，并同步，操作完成以后脫開，操作機復位，
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0 r. t' l7 P3 [還有一種是跟隨式的，即空間同步，托盤上有一個光靶，操作機的激光信號打在靶上，反射，控制操作機與托盤嚴格同步，阿拉玩這種，
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隨便你可以選擇一種方式，都可以，

jizhi19

2266998 發表于 2011-12-31 11:23
一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個位放下，
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) v( D2 @, O0 K* g另外一 ...

非常感謝，您的第三種方法讓我非常的受用，學習了
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jizhi19

2266998 發表于 2011-12-31 11:23
一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個位放下，
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7 C+ ?' G8 K8 Q' Z  x& |, i另外一 ...

還想請教您一個問題，像您說的這三種定位方式，前兩種應該都有粗定位和精定位兩個操作，能具體說一下用于粗定位和經定位的方法和常用的定位元件嗎

2266998

jizhi19 發表于 2011-12-31 11:59
* i& w! y9 T" P, R& C- w4 M5 `5 ]還想請教您一個問題，像您說的這三種定位方式，前兩種應該都有粗定位和精定位兩個操作，能具體說一下用于 ...

8 `: }3 s7 I/ M& ?, Z5 g: t- h$ B你理解有偏差，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機構精確定位，非常精確的，做什么精裝配都可以，不是粗定位，

jizhi19

2266998 發表于 2011-12-31 12:08
  V4 o4 K6 k  j, X/ Q7 r; z你理解有偏差，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機構精確定位，非常精確的，做什么精裝配都可以，不是粗定 ...

) k- L" w! }0 A# p能詳細講解一下利用凸輪進行精定位實現方法嗎

2266998

jizhi19 發表于 2011-12-31 17:49
能詳細講解一下利用凸輪進行精定位實現方法嗎

! j8 F$ n+ a$ p( n& q5 y這個是應用在坐騎式結構，

* J2 b+ `4 B5 U/ ^4 Z5 D% b托盤運動，到預備位，氣動機構驅動坐騎機構粗同步，下落，到緩沖位，緩沖，這時坐騎機構已經卡在槽里，只是沒有定位，

; \: m& w6 M4 q( {% v$ C緩沖器釋放，凸輪機構對坐騎機構壓緊，坐騎機構就與托盤嚴格同步了，工藝操作就可以開始了，
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jizhi19

2266998 發表于 2011-12-31 18:01
這個是應用在坐騎式結構，

8 a" ?& \) k- B  U托盤運動，到預備位，氣動機構驅動坐騎機構粗同步，下落，到緩沖位，緩沖， ...

4 E, }, c+ j) u$ J( ?( I) ?多謝您的講解，我開始明白一點了，我是菜鳥，剛接觸這些知識，您能給我推薦幾本相關的書籍嗎

xiaoyetongxu

2266998 發表于 2011-12-31 18:01
# R% v! u  J* _4 K' A! k  w這個是應用在坐騎式結構，

8 f' g' r  H$ I  r% U- P: t' ~. {托盤運動，到預備位，氣動機構驅動坐騎機構粗同步，下落，到緩沖位，緩沖， ...

樓主就是這個，我截圖給你看。你就明白了。

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學習了