【求】平行輸送帶中的托盤定位方法

jizhi19

目前正在組一個項目，要求在一條輸送帶上等間隔輸送托盤，并用機械手在托盤上的精確位置上進行作業(yè)，請問各位論壇友，怎樣將機械手與托盤的相對位置精確定位，都有什么方法

2266998

一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個位放下，

  w: \+ o2 |& t& y4 }另外一種是非分離式的，托盤不脫離輸送系統(tǒng)，托盤上面有一個操作位，供操作機‘坐騎’的，到位置，操作機坐在托盤上操作，并同步，操作完成以后脫開，操作機復位，

: [# [# x5 V: H/ R1 B" B1 w% B9 f$ y還有一種是跟隨式的，即空間同步，托盤上有一個光靶，操作機的激光信號打在靶上，反射，控制操作機與托盤嚴格同步，阿拉玩這種，
7 {& ?$ u4 X( w3 l9 _2 S0 \+ L. E% m

隨便你可以選擇一種方式，都可以，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
7 ^2 @0 D' ~) ^0 \5 E# {一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個位放下，
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另外一 ...

非常感謝，您的第三種方法讓我非常的受用，學習了
, x# Q4 O" y$ }8 ]: V5 W3 X

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
' T$ S' U: Y( j( x一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個位放下，
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* [  h. N6 `, }, n# j' a另外一 ...

還想請教您一個問題，像您說的這三種定位方式，前兩種應該都有粗定位和精定位兩個操作，能具體說一下用于粗定位和經(jīng)定位的方法和常用的定位元件嗎

2266998

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 11:59
! V& Y8 M) }8 g# g' I- G還想請教您一個問題，像您說的這三種定位方式，前兩種應該都有粗定位和精定位兩個操作，能具體說一下用于 ...

你理解有偏差，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機構(gòu)精確定位，非常精確的，做什么精裝配都可以，不是粗定位，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 12:08
你理解有偏差，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機構(gòu)精確定位，非常精確的，做什么精裝配都可以，不是粗定 ...

1 F: r3 k. x/ [# _3 P0 K. L能詳細講解一下利用凸輪進行精定位實現(xiàn)方法嗎

2266998

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 17:49
& v. d* x: Z' U  Q  Z% z能詳細講解一下利用凸輪進行精定位實現(xiàn)方法嗎

+ ^8 L' @- ]( o0 q2 Y: S+ R+ o6 ~- W- J這個是應用在坐騎式結(jié)構(gòu)，

托盤運動，到預備位，氣動機構(gòu)驅(qū)動坐騎機構(gòu)粗同步，下落，到緩沖位，緩沖，這時坐騎機構(gòu)已經(jīng)卡在槽里，只是沒有定位，
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緩沖器釋放，凸輪機構(gòu)對坐騎機構(gòu)壓緊，坐騎機構(gòu)就與托盤嚴格同步了，工藝操作就可以開始了，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
/ p# G0 m$ c# M5 C7 T這個是應用在坐騎式結(jié)構(gòu)，
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托盤運動，到預備位，氣動機構(gòu)驅(qū)動坐騎機構(gòu)粗同步，下落，到緩沖位，緩沖， ...

( N! K) f4 Q; M$ c多謝您的講解，我開始明白一點了，我是菜鳥，剛接觸這些知識，您能給我推薦幾本相關(guān)的書籍嗎

xiaoyetongxu

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
這個是應用在坐騎式結(jié)構(gòu)，

' Q8 I5 X  E8 Q! o5 ?$ Q托盤運動，到預備位，氣動機構(gòu)驅(qū)動坐騎機構(gòu)粗同步，下落，到緩沖位，緩沖， ...

0 v; L2 Z2 X+ l8 o- w樓主就是這個，我截圖給你看。你就明白了。
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. x; @. v3 Y$ c; X
' X  k: C/ Y! j+ P5 x1 x

zqlzql110120

學習了