FANUC OM系統參數丟失的處理

ambit

數控系統參數是數控機床的靈魂，數控機床軟硬件功能的正常發揮是通過參數來設定的。機床的制造精度和維修后的精度恢復也需要通過參數來調整，所以數控機床沒有參數等于是一堆廢鐵。數控機由于數控系統參數全部丟失而引起的機床癱瘓，稱為“死機”�！八罊C”固然可怕，若我們掌握了解決的方法和預防措施，問題就容易了。下面是針對FANUC OM系統出現“死機”情況的分析和處理。僅供從事數控人員參考。
  F/ O; v9 e: I' i; q. F" ]) P7 O) i
    一、引起“死機”的主要原因。
0 m# _1 P+ c2 R1 f$ U
1 L% I* \; I; M/ \$ C4 g    1、做DNC通訊中，在M51執行動作完成后，M50尚未解除M51時不能執行M30自動斷電功能，否則會出現“死機”現象。
    2、在執行M51動作，進行DNC通訊期間若斷電，可能會出現“死機”。
    3、在更換電池時，沒有開機或斷電，就會使參數丟失。若長期不開機，電池耗盡，也會丟失參數。
    4、誤操作，若同時按住Reset及Delete兩鍵，并按電源Power ON，就會消除全部參數。
    5、處理P／S報警有時會引起參數丟失。如：處理P／Sl01報警（DNC）執行中斷共有三種方法。在前兩種排除不掉報警時，必須要用第三種方法，而最后一種會“死機”。
    A： ① PEW＝1
% P3 G/ C  [1 N2 Z        ② Power OFF
        ③ 同時按Delete Power ON兩鍵
8 Q+ R- z- ^  W, a% ?0 j9 d% ]# p! K; ?        ④PWE＝O
- Q, o- j: n6 y- @! n7 g* E
    B： ① PWE＝1
+ K( [! D) g% X: V; {3 v1 y8 N        ② 參數901 ＝01000100改為0
, [/ i+ z# ~1 Q+ H5 ]        ③ 按DEL鍵
        ④ Power OFF
        ⑤ Power ON
        ⑥ 參數901 ＝ 010001000
4 F. X7 k: ~( b' g        ⑦ PWE= 0
- h3 U# n7 K* g
    C： ① 備份所有PC、NC、DGN參數（會死機）
        ② Power OFF
        ③ 同時按RESET POWER ON鍵，PWE= 1
        ④ 輸入900以上參數，輸入NO.1-900參數輸入DGN參數
        ⑤ POWER OFF
        ⑥ POWER ON
+ p8 j) u- s% F1 u" k8 B        ⑦ PWE=0（應按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）
) f+ h, Z7 s" u, Z7 r7 ?* O
    二、“死機”后的狀態顯示
8 V! i* l$ _( J% K" _, p1 \% \    CRT顯示屏上出現如下報警：
    417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃報警分別
    427＃ Y AXIS DGTL PARAM 為X、Y、Z（或第3軸）馬達
    437＃ Z AXIS DGTL PARAM 參數設定異常
- k2 F7 r3 Z3 Y7 a+ r) X0 X. ~    ……
    ……
$ q7 H' B5 x. \$ F! g3 R$ X    等
    417＃報警：X軸有以下條件之一，就會造成此警示。
    ① 在參數NO.8120的馬達形式，設定指定范圍以外的值。
    ② 在參數NO.8122的馬達旋轉方向，未設定正確值（111或-111）
    ③ 在參數NO.8123馬達每一轉的速度反饋脈沖數，設定0似下的不正確值。
% l- k% E) P# v6 k! D8 I" i; o    ④ 在參數N0.8124馬達每一轉的位置反饋脈沖數，設定0以下的不正確值。
    427＃：Y軸參數分別為NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224
    427＃：Z軸（OM）或第3軸（OT）參數分別為NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
4 S3 @! h- P" d2 b$ b! R    原因是所有軸的設定參數全部丟失引起各軸伺服報警。此時機床癱瘓，功能盡失。

    三、“死機”的具體的處理過程：
' G7 f+ a6 z* I% o1 O+ u    如果機床出現“死機”，首先請與機床制造廠商聯絡。最好在廠方指導下排除故障，恢復運行。下面是本人實際遇到的問題及取得廠商支持的處理方法：
    1、CLEAR（清除）剩余參數
/ T9 O; c- L9 [" r. o0 Z6 T  ]: q    同時按下RESET，DELETE兩鍵，并按Power ON直到CRT顯示屏出現版本號，且變換后才松開。
. O1 f* g. V0 h# K3 M2 k0 k    2、INPUT（輸入）參數
; [- \' t9 q, d) G# Q    選擇MDI模式，翻開參數（PARAM）畫面，按下急停，打開保護器，PWE=1，然后輸入參數。輸入方法有：MDI手動輸入和DNC傳輸兩種。
3 J5 x9 s# f% h% _% r; B    A、手動輸入法：依照隨機附的參數表一一輸入所有參數
      ①所有PC，NC參數
2 b2 t* Y- g  {7 w" `% o      ②以上功能參數
6 ]( B1 p' ]8 K9 P( r0 M" X      ③96N參數
$ p" |/ i4 B& H; Q5 M$ e    B、DNC輸入法：
; t' D/ o6 ?& s" N* z' c      1） 須先設定
! N; q9 H' `' }6 e1 I! K      ①1SO=1
+ o0 H) E& j  I7 @# B      ②參數2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
+ Y1 b* [7 r- L$ T      ③參數：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）
      ④參數：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）
      ⑤參數：901 ＝01000100 917＝10 （畫面出現選擇條件時選Delete）
      ⑥參數：38.3=1（半鍵型先設為“1”，待讀人參數后，再設38.3=0）
; o& i5 v6 Z1 h' u( e      設定后，若CRT顯示屏出現NOT Ready則不能傳輸，須重新設定。
      2）輸入操作：
      ①MDI模式下，執行M51（DNC開）翻開參數畫面，同按下EOB、INPUT兩鍵，CRT右下角出現“SKP”（標頭）閃動。
, X/ J+ K/ ?6 r: R! Y+ ]3 G2 p      ②PC個人電腦準備好DNC通訊軟件（如V24）設置環境參數：
, n2 B1 b, v6 {; o; w0 S0 c$ J      COM1：BaudRate ＝4800
  s, G, T3 Z% M6 X      Parity ＝None
- A  T: h( E6 d, {      Data Bit＝8bit
      Stop Bit ＝2
      Code＝130
      COM1：BaudRate ＝4800
      Parity：None
- F/ [( m. n/ m5 x" ~) h3 F      Data Bit＝86bit
5 ^/ p. e! Y+ C" t6 n; M      stop Bit ＝2
& ?+ P& c3 O& ^, c      code＝ISO
, f6 j" X  a4 P4 Q  j* X, S      Active Port=COM1
      然后敲下“ENTER”鍵，此時機床CRT上“SKP”變為“INPUT”閃動，即為正輸入參數中。輸入完畢執行M50（DNC關），再用手敲人NO.9m以上功能參數。（請依照參數表）
      ③傳輸DGN參數翻開DGN畫面即可。
      ④若有TAPE（紙帶）方式，請從TAPE方式直接傳輸，方法同前所述。
      3、試機檢驗各種功能和機床精度。
% Q+ K0 x$ e2 L! G: ^1 k      1）程序輸入完后，先不要移動機床及執行M、S、T功能。
      2）將參數：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z軸原點補正）N0.700、N0.701、N0.702先設為為99999999。
( P" M' e5 L- p      3）做三軸的手動回零。
) d! @+ ?1 F+ [6 p+ y0 ?& ?6 U2 Q" V      4）輸入參數NO.508 NO.509 No.510（依照機床參數表）
      5）斷電后，再送電，再做手動回零（為防撞機，先將各軸移至中間位置）
- b; f* B, w0 U, o+ ]      6）輸入參數NO.700 NO.701 NO.702（依照機床參數表）
      7）此時完成全部參數設定。可以仔細檢查各功能，是否恢復正常，檢驗機床各項精度。
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' P: g6 b( ]; L9 J2 P/ M% e    四、預防“死機”和機床參數做備份的重要性：
2 ^' G4 w* J4 `    數控機床的參數如此重要，一旦丟失會造成死機，嚴重影響生產。若請廠家來人處理時間很長，費用高，損失大。如果能及時快速處理，恢復生產，就可以將損失降至最低限度。如何及時處理？只有認真做好以下預防工作：
    1、隨機文件附有參數表，一定要交設備部分妥善保管，機床編號要注明；即使用一型號的機床有些關鍵參數都不一樣。
  U( p  J0 v  _6 J: z8 G1 }    2、有DNC通訊軟件的用戶，可以將每臺機床的各種參數，輸至電腦作備份；并標明該機床的編號有參數類型。
  z) A2 u. d) a2 T/ O  {    3、對長期停機的機床應每周開2、3次兩小時以上。嚴格按機床維護說明書的要求和方法，更換電池，應選用高性能，高容量的電池。
: U, T5 J( b! {+ m    4、在執行M51時，不能執行M30自動斷電功能。經常停電的地區停電前供電部門應事先通知。
" O* w% a$ N) s$ U    5、在機床出現P／S報警時需專職維修人員在場處理，嚴禁非專職人員隨便修改參數。

; J. Y, X( m8 H: {8 w: x6 C$ i    通過以上各項措施可以預防數控機床參數丟失，雖然這種“死機”現象極少發生，且有偶然性， 但萬一發生就會帶來極大的損失，因此預防工作必須要做好。若一時不慎而丟失參數請及時與機 床廠家聯絡，再結合維護說明將備份參數輸入機床，即可恢復運行。