FANUC OM系統參數丟失的處理

ambit

數控系統參數是數控機床的靈魂，數控機床軟硬件功能的正常發揮是通過參數來設定的。機床的制造精度和維修后的精度恢復也需要通過參數來調整，所以數控機床沒有參數等于是一堆廢鐵。數控機由于數控系統參數全部丟失而引起的機床癱瘓，稱為“死機”。“死機”固然可怕，若我們掌握了解決的方法和預防措施，問題就容易了。下面是針對FANUC OM系統出現“死機”情況的分析和處理。僅供從事數控人員參考。
3 s9 B9 B: }0 T2 U: G& Q
) M. h' c8 c0 i    一、引起“死機”的主要原因。

5 h& P2 g2 |1 g    1、做DNC通訊中，在M51執行動作完成后，M50尚未解除M51時不能執行M30自動斷電功能，否則會出現“死機”現象。
    2、在執行M51動作，進行DNC通訊期間若斷電，可能會出現“死機”。
    3、在更換電池時，沒有開機或斷電，就會使參數丟失。若長期不開機，電池耗盡，也會丟失參數。
9 ~+ ]( \  A; J1 j- H    4、誤操作，若同時按住Reset及Delete兩鍵，并按電源Power ON，就會消除全部參數。
  P4 M0 D6 ]- z# d- r1 E    5、處理P／S報警有時會引起參數丟失。如：處理P／Sl01報警（DNC）執行中斷共有三種方法。在前兩種排除不掉報警時，必須要用第三種方法，而最后一種會“死機”。
    A： ① PEW＝1
+ i2 q0 [: `8 W/ C: {$ O, u        ② Power OFF
        ③ 同時按Delete Power ON兩鍵
        ④PWE＝O
$ z1 m; n7 {9 L: N
. U! B2 ?4 k. J7 j% o* t    B： ① PWE＝1
        ② 參數901 ＝01000100改為0
4 c* ^( `- Q9 ~        ③ 按DEL鍵
2 h9 i- W. B3 _" Y% x        ④ Power OFF
        ⑤ Power ON
: W. o% n( O* `. c, M2 o        ⑥ 參數901 ＝ 010001000
+ H* [7 S( x. X! o3 r3 q        ⑦ PWE= 0
  e# v$ q( `/ C" q& Q# i. ^
    C： ① 備份所有PC、NC、DGN參數（會死機）
3 |! |4 M, b/ W; N7 d! n+ T( y/ c        ② Power OFF
        ③ 同時按RESET POWER ON鍵，PWE= 1
. t: w6 A9 o) Y        ④ 輸入900以上參數，輸入NO.1-900參數輸入DGN參數
8 u( d9 e! ~5 Y" n. t( i6 j* k        ⑤ POWER OFF
0 h2 L; d( J5 V- V0 D        ⑥ POWER ON
/ z1 D% l# C  o3 X9 N/ F) _, _        ⑦ PWE=0（應按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）
! A* ~5 b+ I; _' f4 k
    二、“死機”后的狀態顯示
; V3 z; d- G/ c6 F' F    CRT顯示屏上出現如下報警：
    417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃報警分別
    427＃ Y AXIS DGTL PARAM 為X、Y、Z（或第3軸）馬達
1 g0 q# H5 C5 |5 j    437＃ Z AXIS DGTL PARAM 參數設定異常
    ……
1 v/ b" T" ^, |# }: O    ……
    等
& ?( Z$ ?* P  b/ O9 y( k& B    417＃報警：X軸有以下條件之一，就會造成此警示。
. I7 `" r# C& ^7 m  y2 n; J  r    ① 在參數NO.8120的馬達形式，設定指定范圍以外的值。
    ② 在參數NO.8122的馬達旋轉方向，未設定正確值（111或-111）
    ③ 在參數NO.8123馬達每一轉的速度反饋脈沖數，設定0似下的不正確值。
" ~" c0 Y$ J0 g7 z8 ?- e6 f! n    ④ 在參數N0.8124馬達每一轉的位置反饋脈沖數，設定0以下的不正確值。
5 P% ^- |/ m: s% z: H: b& m8 T    427＃：Y軸參數分別為NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224
    427＃：Z軸（OM）或第3軸（OT）參數分別為NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
0 D) a( ^/ V) ]* c0 j    原因是所有軸的設定參數全部丟失引起各軸伺服報警。此時機床癱瘓，功能盡失。
; Z0 m$ {2 O9 D/ L5 h
    三、“死機”的具體的處理過程：
    如果機床出現“死機”，首先請與機床制造廠商聯絡。最好在廠方指導下排除故障，恢復運行。下面是本人實際遇到的問題及取得廠商支持的處理方法：
    1、CLEAR（清除）剩余參數
3 ^: e5 O0 ]8 o    同時按下RESET，DELETE兩鍵，并按Power ON直到CRT顯示屏出現版本號，且變換后才松開。
/ F2 F* A3 E0 `1 D, a9 c: ?    2、INPUT（輸入）參數
1 {; ?& y, [1 x6 `! _    選擇MDI模式，翻開參數（PARAM）畫面，按下急停，打開保護器，PWE=1，然后輸入參數。輸入方法有：MDI手動輸入和DNC傳輸兩種。
    A、手動輸入法：依照隨機附的參數表一一輸入所有參數
' j/ y6 I6 E  ]6 V      ①所有PC，NC參數
      ②以上功能參數
& H$ A9 n( T/ I9 {, M: j9 O      ③96N參數
2 F4 m' ^( @: N. g, F# N    B、DNC輸入法：
      1） 須先設定
% x! ]: j8 b" ?4 ?0 _3 L1 q      ①1SO=1
* [/ \" N# X8 `' U% W      ②參數2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
* E: r' b2 R; }      ③參數：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）
, v+ S. S* U( y2 j( L7 N4 |% }" X8 K1 M      ④參數：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）
      ⑤參數：901 ＝01000100 917＝10 （畫面出現選擇條件時選Delete）
      ⑥參數：38.3=1（半鍵型先設為“1”，待讀人參數后，再設38.3=0）
+ _8 `, |5 l8 i: }6 y& l      設定后，若CRT顯示屏出現NOT Ready則不能傳輸，須重新設定。
3 {7 S# w$ G1 g! p7 m/ K      2）輸入操作：
      ①MDI模式下，執行M51（DNC開）翻開參數畫面，同按下EOB、INPUT兩鍵，CRT右下角出現“SKP”（標頭）閃動。
7 v# D+ I, J- e8 p      ②PC個人電腦準備好DNC通訊軟件（如V24）設置環境參數：
$ a! z+ p5 a) P, Z      COM1：BaudRate ＝4800
& w4 h& ~/ `, p. \8 h; o      Parity ＝None
# j: G+ C3 ^$ e" u      Data Bit＝8bit
      Stop Bit ＝2
      Code＝130
) m3 i/ x4 Q: u8 j( s      COM1：BaudRate ＝4800
      Parity：None
; X9 N1 E0 z% h' e      Data Bit＝86bit
# S5 `% U+ L; S: z7 \      stop Bit ＝2
      code＝ISO
6 d: S6 _/ ?! t: f" _      Active Port=COM1
      然后敲下“ENTER”鍵，此時機床CRT上“SKP”變為“INPUT”閃動，即為正輸入參數中。輸入完畢執行M50（DNC關），再用手敲人NO.9m以上功能參數。（請依照參數表）
      ③傳輸DGN參數翻開DGN畫面即可。
      ④若有TAPE（紙帶）方式，請從TAPE方式直接傳輸，方法同前所述。
      3、試機檢驗各種功能和機床精度。
      1）程序輸入完后，先不要移動機床及執行M、S、T功能。
% \# E) y4 P% H' L: h! ~% D      2）將參數：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z軸原點補正）N0.700、N0.701、N0.702先設為為99999999。
; G/ F1 w/ W; a) V& T. }      3）做三軸的手動回零。
      4）輸入參數NO.508 NO.509 No.510（依照機床參數表）
      5）斷電后，再送電，再做手動回零（為防撞機，先將各軸移至中間位置）
      6）輸入參數NO.700 NO.701 NO.702（依照機床參數表）
      7）此時完成全部參數設定。可以仔細檢查各功能，是否恢復正常，檢驗機床各項精度。
/ l. O4 b9 r. |2 H4 H8 ^* p- v9 A
    四、預防“死機”和機床參數做備份的重要性：
    數控機床的參數如此重要，一旦丟失會造成死機，嚴重影響生產。若請廠家來人處理時間很長，費用高，損失大。如果能及時快速處理，恢復生產，就可以將損失降至最低限度。如何及時處理？只有認真做好以下預防工作：
! L. ^) `* Y2 \+ G! R1 X    1、隨機文件附有參數表，一定要交設備部分妥善保管，機床編號要注明；即使用一型號的機床有些關鍵參數都不一樣。
    2、有DNC通訊軟件的用戶，可以將每臺機床的各種參數，輸至電腦作備份；并標明該機床的編號有參數類型。
# D1 W! u4 a( X& g% c    3、對長期停機的機床應每周開2、3次兩小時以上。嚴格按機床維護說明書的要求和方法，更換電池，應選用高性能，高容量的電池。
    4、在執行M51時，不能執行M30自動斷電功能。經常停電的地區停電前供電部門應事先通知。
& j+ K9 {0 ~) X    5、在機床出現P／S報警時需專職維修人員在場處理，嚴禁非專職人員隨便修改參數。
: q! f2 n5 i8 W  M9 Y7 ^* O
    通過以上各項措施可以預防數控機床參數丟失，雖然這種“死機”現象極少發生，且有偶然性， 但萬一發生就會帶來極大的損失，因此預防工作必須要做好。若一時不慎而丟失參數請及時與機 床廠家聯絡，再結合維護說明將備份參數輸入機床，即可恢復運行。