工業(yè)機(jī)器人所用減速器，討論

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RV和HD都是體積小巧，齒間隙小，精度高，扭矩大。舵機(jī)只能做做精度低的，行星齒輪尺寸略大，齒隙大，一般用的少。

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學(xué)習(xí)中

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o_show 發(fā)表于 2012-8-20 23:52
小型機(jī)用諧波，大型機(jī)用RV，中型混用吧

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RV減速器應(yīng)該叫擺線齒輪減速器，現(xiàn)在還有捷克制造的軸承減速器，一般用于大負(fù)載關(guān)節(jié)，諧波減速器有三件套式（鋼輪、柔輪、波發(fā)生器）一體式，用于負(fù)載較小關(guān)節(jié)，現(xiàn)在很多國(guó)產(chǎn)減速器廠家，RV就不止10家在做，例如廣州數(shù)控，雙環(huán)，巨輪，諧波廠家有，中技克美、綠的等

天涯寒冰2016

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