工業機器人所用減速器，討論

hl82185093

sddp001 發表于 2013-6-26 15:31
諧波減速機是日本人發明的，諧波減速機的英文名字就是這個這個公司的名字，諧波減速機精度高的真貴啊， 三年 ...

諧波傳動式美國人發明的。，諧波減速機是德國開發來的。然后被日本買了技術。現在日本市場應用很成功

Vincent_carry

w9049237 發表于 2012-8-27 15:34
% P  L8 @# N, Z3 [( M這是我們自組的展示用機械臂,電控部份寫得不好,第二軸跟第三軸剛性表現由球體減速機完成,供參考

請問你們自組的這臺機械臂斷電自鎖功能怎么實現的？希望層主回答呀

kingskyhu

這幾年RV開發的想法：首先了解RV結構（擺線針輪雙重結構）——》了解重點核心零件的設計（擺線輪曲線、偏心軸等等）——》工藝難度，核心部件5um以內的加工精度——》對材料選擇與處理工藝控制——》裝配工藝的選擇——》應用時的問題處理。。。
前期投資確實大，無論是精力投入還是設備投入，保守估計5000萬人民幣起。大家也不必太過悲觀，認真做就行了，至少先做到帝人程度的吧。呵呵~

kingskyhu

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lcg12121

學習了！！

飛翔的陽光

一般負載三公斤以下的機器人所有減速機都可以用諧波的，RV的減速機臂展超過一米四，負載超過三公斤的在一軸，二軸和三軸可以會用到，由于一軸和二軸在機器人的本體上的相對位置差不多，一般都是采用同樣速比的減速機，電機也是一樣的
& \$ C" g' z; E我們現在正在做一個六軸的機器人，負載在一公斤左右，我打算全用諧波的了，本體馬上就要設計完了，估計一個月之后就可以調試了

lngk

機器人上的減速器使用到底有什么作用呢？

lngk

機器人上的減速器到底有什么功能呢？

狂奔的草狼

諧波減速器怎么樣的

kingskyhu

lngk 發表于 2014-9-9 08:44
機器人上的減速器到底有什么功能呢？

電機高轉速低轉矩，配上減速器，轉速小了轉矩變大了，才能實實在在的工作。
要說工業機器人上減速器的功能：傳動精度高、負載高、效率高、抗沖擊、壽命長。