工業(yè)機(jī)器人所用減速器，討論

tangjia.l

實(shí)際運(yùn)用情況，各位可以看一看

捉妖師

frazil 發(fā)表于 2012-3-7 10:36
可以簡(jiǎn)單介紹一下嗎？性能指標(biāo)及廠家

工業(yè)機(jī)器人不會(huì)使用舵機(jī)，因?yàn)槎鏅C(jī)是齒輪減速裝置，電位器反饋，速度響應(yīng)和所能達(dá)到的精度有限。工業(yè)機(jī)器人一般用伺服電機(jī)加諧波減速器。
當(dāng)然，做模型機(jī)器人是很好的選擇。
/ g8 ^5 d4 `9 E/ W8 A我膚淺了{(lán):soso_e103:}
& a+ \$ M4 u# q7 Q* o

捉妖師

捉妖師 發(fā)表于 2012-3-12 08:50
2 @3 O- B) ?  _  o工業(yè)機(jī)器人不會(huì)使用舵機(jī)，因?yàn)槎鏅C(jī)是齒輪減速裝置，電位器反饋，速度響應(yīng)和所能達(dá)到的精度有限。工業(yè)機(jī)器 ...

接觸的少，還是要多學(xué)習(xí)
" M5 t6 r$ e; z1 R; z% e7 [

虎王

不認(rèn)真做永遠(yuǎn)不會(huì)拉近距離，前期就是在燒錢(qián)

虎王

有前期投入的才叫技術(shù)  有前期投入的才叫技術(shù)  

frazil

tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42
  L9 e. B: W; M, ]8 T, u我們開(kāi)發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

你是哪個(gè)公司的？在哪里？

changkongceyi

不懂，過(guò)來(lái)湊湊熱鬧混個(gè)積分

poppygrow

廠里的數(shù)控切割機(jī) 用的是伺服電機(jī)加sew的減速器  只知道這個(gè)

poppygrow

poppygrow 發(fā)表于 2012-3-31 22:20
7 S6 N8 x0 \0 ]" d廠里的數(shù)控切割機(jī) 用的是伺服電機(jī)加sew的減速器  只知道這個(gè)

明天拍個(gè)照給你看看  伺服電機(jī)是三菱的  
0 e/ P% q( ]/ ]) I! B4 R* ?3 d; [

huawei-hw

聽(tīng)說(shuō)是使用諧波減速機(jī)的多一些。