工業(yè)機(jī)器人所用減速器，討論

kingskyhu

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lcg12121

學(xué)習(xí)了！！

飛翔的陽光

一般負(fù)載三公斤以下的機(jī)器人所有減速機(jī)都可以用諧波的，RV的減速機(jī)臂展超過一米四，負(fù)載超過三公斤的在一軸，二軸和三軸可以會用到，由于一軸和二軸在機(jī)器人的本體上的相對位置差不多，一般都是采用同樣速比的減速機(jī)，電機(jī)也是一樣的
我們現(xiàn)在正在做一個六軸的機(jī)器人，負(fù)載在一公斤左右，我打算全用諧波的了，本體馬上就要設(shè)計(jì)完了，估計(jì)一個月之后就可以調(diào)試了

lngk

機(jī)器人上的減速器使用到底有什么作用呢？

lngk

機(jī)器人上的減速器到底有什么功能呢？

狂奔的草狼

諧波減速器怎么樣的

kingskyhu

lngk 發(fā)表于 2014-9-9 08:44
, n8 I7 s  x5 Q5 t8 \機(jī)器人上的減速器到底有什么功能呢？

$ f6 w* ^* X; @/ |* ?2 e 電機(jī)高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩，配上減速器，轉(zhuǎn)速小了轉(zhuǎn)矩變大了，才能實(shí)實(shí)在在的工作。
$ l0 j3 p2 |, ]: ~5 M+ r; k% f要說工業(yè)機(jī)器人上減速器的功能：傳動精度高、負(fù)載高、效率高、抗沖擊、壽命長。

高山無言

tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42
0 X! S  ^! Q/ u8 @% w我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

  p9 h% W7 D" r  y5 Q$ s+ [7 _+ K哥們，我也是開發(fā)諧波減速器的，交流交流？
% D( g3 p. y3 d$ H

高山無言

飛翔的陽光 發(fā)表于 2014-9-9 08:17
& V/ {1 f, p% [' V一般負(fù)載三公斤以下的機(jī)器人所有減速機(jī)都可以用諧波的，RV的減速機(jī)臂展超過一米四，負(fù)載超過三公斤的在一軸 ...

% f0 J3 G, T9 C6 _0 q; R7 `0 ~我就是設(shè)計(jì)諧波的，你們公司的機(jī)器人搞的怎么樣了？

600c

減速機(jī)確實(shí)很關(guān)鍵