液壓系統(tǒng)振動(dòng)問(wèn)題，請(qǐng)教

十年一夢(mèng)

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2266998大俠曾提到液壓系統(tǒng)振動(dòng)（震蕩）問(wèn)題：
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. u& U& m/ D2 @' t* g液壓系統(tǒng)的震蕩是怎么回事？什么頻率下的振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致閥出問(wèn)題？怎么在閥上加一信號(hào)來(lái)削除震蕩？

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希望大家各抒己見(jiàn)，也請(qǐng)998大俠不吝賜教。

9 d* A# I3 C# P) {& w% w我的初步思考和答案：（大多由網(wǎng)上拷貝而來(lái)）
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1. 機(jī)械振動(dòng)與噪聲是由于零件之間發(fā)生接觸、沖擊和振動(dòng)引起的。
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振動(dòng)源很多，例如：
(1)液壓系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)、液壓泵和液壓馬達(dá)這些高速回轉(zhuǎn)體，如果轉(zhuǎn)動(dòng)部分不平衡會(huì)產(chǎn)生周期性的不平衡離心力，引起轉(zhuǎn)軸的彎曲振動(dòng)，就會(huì)產(chǎn)生噪聲。
2 M" v0 u8 J# A. C3 X' [(2)電動(dòng)機(jī)噪聲除機(jī)械噪聲外，還有通風(fēng)噪聲（如冷卻風(fēng)扇聲和風(fēng)聲）和電磁噪聲（電動(dòng)機(jī)通電后的電磁噪聲和蟬鳴聲）。當(dāng)電動(dòng)機(jī)和液壓泵不同軸以致聯(lián)軸器偏斜時(shí)，也會(huì)引起振動(dòng)和噪聲。
(3)齒輪泵工作時(shí)，齒輪嚙合的頻率、齒輪嚙合受到圓周方向的強(qiáng)制力引起圓周方向的振動(dòng)，而輪齒嚙合產(chǎn)生圓周方向的振動(dòng)使齒面受到動(dòng)載荷而引起軸向振動(dòng)（產(chǎn)生徑向方向的振動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生軸向振動(dòng)）。
(4)滾動(dòng)軸承中滾動(dòng)體在滾道中滾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生交變力而引起軸承環(huán)固有振動(dòng)形成的噪聲；滾動(dòng)體移動(dòng)引起噪聲；滾動(dòng)體和滾道之間的彈性接觸引起噪聲；滾道中的加工波紋使軸承處于偏心轉(zhuǎn)動(dòng)引起噪聲；滾動(dòng)體中進(jìn)入灰塵或有傷痕或銹蝕時(shí)發(fā)出噪聲。
) K/ T7 g8 E" f8 d6 N7 ~(5)液壓零件頻繁接觸而引起噪聲，電磁鐵的吸合產(chǎn)生蜂鳴聲、換向閥閥芯移動(dòng)時(shí)發(fā)出沖擊聲、溢流閥在泄壓時(shí)閥芯產(chǎn)生高頻振動(dòng)聲。
(6)油箱噪聲。油箱本身并不發(fā)出噪聲，但如果液壓泵和電動(dòng)機(jī)直接裝在油箱上，它們的振動(dòng)引起油箱產(chǎn)生共振，會(huì)使噪聲進(jìn)一步擴(kuò)大。液壓油在油箱中的渦流也產(chǎn)生噪聲。

當(dāng)然，有關(guān)液壓系統(tǒng)動(dòng)特性的專著中論述的更深入和全面。

. C, X* w" m2 f. V" x5 m9 a2. 什么頻率下的振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致閥出問(wèn)題？
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a. 首先要明確是什么閥，換向閥，溢流閥還是壓力閥？還是說(shuō)不管什么閥，因振蕩而出問(wèn)題的機(jī)率相同? 是否某類閥最容易震蕩？
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7 h. \$ T+ E, ?b. “當(dāng)閥的“彈簧-閥芯”系統(tǒng)的固有頻率和系統(tǒng)振動(dòng)頻率相同或接近時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生共振，閥將會(huì)出問(wèn)題。解決辦法是更換彈簧。” 這種說(shuō)法對(duì)嗎？還有什么可補(bǔ)充的？
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3. 怎么在閥上加一信號(hào)來(lái)削除震蕩？

* K+ I% D8 i' m2 H' @ 我在 盧長(zhǎng)耿,李金良編的《液壓控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)》中看到（第357頁(yè)），伺服閥因堵塞而引起的振動(dòng)可以通過(guò)加顫振信號(hào)消除。但這和上題中的閥出問(wèn)題的原因?qū)Σ簧咸?hào)，所以"加顫振信號(hào)"應(yīng)該不是答案。那么，怎么在閥上加一信號(hào)來(lái)削除震蕩？加什么信號(hào)？怎么加？
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向998和各位大俠請(qǐng)教，多謝！
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ztc1026

系統(tǒng)中最常見(jiàn)的振動(dòng)是沖擊振動(dòng)吧
& R4 m3 y$ P' p8 M7 P$ m5 ?當(dāng)流體以很高的流速運(yùn)行時(shí)，由于方向閥的控制,流速大幅下降或瞬間到0（這里指換向閥切換等）這時(shí)的系統(tǒng)壓力會(huì)瞬間急劇上升（能達(dá)到系統(tǒng)壓力的5~10倍）產(chǎn)生劇烈沖擊振動(dòng) 對(duì)系統(tǒng)危害很大

xlf63

從控制理論上來(lái)說(shuō)，整個(gè)液壓系統(tǒng)就是由各種具有不同固有頻率的元件組成。整個(gè)液壓系統(tǒng)是彈性阻尼系統(tǒng)。由于非線性因素的存在，當(dāng)外部激振與固有頻率相近時(shí)，系統(tǒng)就產(chǎn)生自激振蕩現(xiàn)象。

itwotwo

液壓系統(tǒng)的振動(dòng)與沖擊，主要來(lái)源于流體方向突然被改變但是流體本身有慣性造成的，尤其對(duì)密封影響很大。通常發(fā)生在換向閥動(dòng)作時(shí)閥后油路；間歇式油馬達(dá)的進(jìn)油口前；油缸到達(dá)行程也會(huì)對(duì)整個(gè)油路造成沖擊。
7 ?& m# V7 A' D, x1 B) ]5 P通常用串接儲(chǔ)能器、部分管路才用軟管、封閉油路并聯(lián)順序閥的方法減輕和避免。

晨光~!

這個(gè)題目大了一些，看看專業(yè)的大學(xué)教授能否講清楚里面的問(wèn)題也許都困難，我同我大學(xué)教書(shū)的同學(xué)以前也聊到過(guò)類似的問(wèn)題包含液壓爬行，世界級(jí)的問(wèn)題。

大海無(wú)邊

我自認(rèn)為是高手了（吹牛的{:soso_e140:}）說(shuō)實(shí)話不知怎么解答你。

大禹123

這個(gè)很難回答，只能說(shuō)是沖擊

敦煌千面可窺

可查的書(shū)上，跟樓上幾位，說(shuō)的查不多。

張祥

我們公司全進(jìn)口的液壓設(shè)備，震動(dòng)還是蠻厲害的，管路經(jīng)常爆裂，請(qǐng)教各位高手有何解決方法

andywang

大家說(shuō)高流速突然停止將會(huì)造成很大的沖擊。
! b- s4 S7 _& {0 q我在實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)這個(gè)影響不大，至少?gòu)穆曇羯稀Ｈ玳y從換向位置突然回中位。
) H1 V) ]6 ~, y/ z$ g1 e: J  L2 f但我在實(shí)際中發(fā)現(xiàn)，換向閥換向時(shí)的沖擊非常的大（從中位切換到另一位置），管路，閥臺(tái)，油缸等。
/ w1 o6 M$ E8 ^8 ^; z但這時(shí)是由靜止變?yōu)檫\(yùn)動(dòng)啊，求教下。