定時(shí)器指令有三種形式:, m- O( K" r7 K2 H0 A: j' @
1:可設(shè)定定時(shí)器(TMR),在PMC參數(shù)設(shè)定的TIMER頁(yè)面實(shí)際上和它對(duì)應(yīng),它不可以在程序中指定和修改,只能在TIMER頁(yè)面進(jìn)行設(shè)定,它的定時(shí)器號(hào)在SA1中為1-40,在SA7中為1-250。定時(shí)時(shí)間為ms,定時(shí)器號(hào)T1-T8的實(shí)際定時(shí)單位為48ms,其設(shè)定值通過(guò)CNC自動(dòng)轉(zhuǎn)換為48倍數(shù),設(shè)定范圍為48-1572.8ms,T9-T250實(shí)際定時(shí)單位為8ms,因此它的設(shè)定值被自動(dòng)轉(zhuǎn)換為8的倍數(shù),設(shè)定范圍為8ms-262.136ms.當(dāng)設(shè)定的不是單位的整數(shù)倍時(shí),余數(shù)被忽略,在PMC中輸入啟動(dòng)觸點(diǎn)如X10.0 R200.0等,延時(shí)輸出線圈MOC如Y4.0 R200.1等等。) p8 W) j: U( ^5 X: e j# y# Z
2:固定定時(shí)器(TMRB),它的設(shè)定可以在程序中直接給出,定時(shí)單位為1ms,實(shí)際為8ms,設(shè)定范圍為8ms-262.136ms其余同上,' B' R( |8 T5 b$ b9 D) I! q
3:可變定時(shí)器(TMRC),功能和TMR相同,它的每一條定時(shí)指令通過(guò)2字節(jié)的存儲(chǔ)器(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D)來(lái)設(shè)定,既可在MDI面板中設(shè)定也可在程序中指定,并且根據(jù)需要隨時(shí)改變(改變數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D的存儲(chǔ)值),
3 C% h! G; u4 }2 K這是我下的資料不知能否對(duì)你有用。 |