定時器指令有三種形式:: J8 Z5 Q3 p1 R; I! N
1:可設定定時器(TMR),在PMC參數設定的TIMER頁面實際上和它對應,它不可以在程序中指定和修改,只能在TIMER頁面進行設定,它的定時器號在SA1中為1-40,在SA7中為1-250。定時時間為ms,定時器號T1-T8的實際定時單位為48ms,其設定值通過CNC自動轉換為48倍數,設定范圍為48-1572.8ms,T9-T250實際定時單位為8ms,因此它的設定值被自動轉換為8的倍數,設定范圍為8ms-262.136ms.當設定的不是單位的整數倍時,余數被忽略,在PMC中輸入啟動觸點如X10.0 R200.0等,延時輸出線圈MOC如Y4.0 R200.1等等。
P' l% Q% m) r1 N2:固定定時器(TMRB),它的設定可以在程序中直接給出,定時單位為1ms,實際為8ms,設定范圍為8ms-262.136ms其余同上,
- B6 u; p3 s& Q/ [ W9 e3:可變定時器(TMRC),功能和TMR相同,它的每一條定時指令通過2字節的存儲器(數據存儲器D)來設定,既可在MDI面板中設定也可在程序中指定,并且根據需要隨時改變(改變數據存儲器D的存儲值),) K7 E1 O/ k/ I6 a* M( g9 Y+ K
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