第一章 概 況( d2 b( I' U+ w+ V
液壓技術是實現現在傳動與自動化控制的關鍵技術之一,液壓技術以器特有的特性,可以實現體積小,高響頻,易擴展,柔性傳輸,無縫無級變速,可操控性能好,易于實現直線運動等優點征服世界,從而世界各國都對液壓工業的發展給予了很大在重視,而液壓同步技術,則是液壓技術里的一個很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長行程領域.然而,這個技術基本全部掌握在國外幾家大公司受力,因此很多地方的運用都受到了這樣那樣的限制.
: Z& Q1 i& j# ]' g& o; d! t6 z一 目前運用的液壓多缸同步優缺點分析
5 O+ N/ a( R" M/ l. L" k1: 同步閥同步： - d7 G/ a; k( ~4 m8 O3 D% Y& \
同步閥是最老的技術之一,使用分流截流方式實現同步,有點的價格便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點精度低,抗偏載能力差,需要反復調節,只適用同步要求不高,沒有同步危險的地方.屬于低端產品,也比較成熟.誤差終點補償.如果出現偏載嚴重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效.& G2 X% v# A( m2 m# @( ~
正常同步精度5%-10%
3 j, s: t/ G [( e2 X5 U* h' B 1 無調節同步閥) r! G& M1 J3 J! [0 h
2可調節同步閥
; u6 |3 g1 z3 O 3 電控調節同步閥! p# ^8 w" b0 v+ T& Q$ y; r
2、同步缸同步：
! |: o$ z6 p# @7 ~6 O同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強,對油品抗污染能力強, 價格相應較高,屬于被動同步, 缺點是體積大, 流量小, 補油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會嚴重影響同步精度和安全, 油缸出現內泄補油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環,容易升溫和污染,影響系統工作.6 {, ?3 N" y' c! F0 b/ x; B
正常同步精度0.1%-5%
0 }0 t: q2 y5 c" w1 同步缸(流量小)/ X0 r$ z$ ~* ]; N, r+ T
2 串聯油缸(制作工藝要求高)
: k$ W2 u" D" x: `. Y3 雙出頭油缸串聯(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)
5 d- b* {! i6 J o9 z$ d$ ~4 同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時可以采用,大流量,大行程時,不適合.
4 V4 i% Q1 V! A4 ?/ V) Z+ ]3 Y6 }3、同步馬達(同步分流馬達)：0 l' i, T- ]' {6 ?' S/ ^2 s. _7 l, |
同步馬達也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強,抗污染能力強, 缺點體積大,價格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.
1 J! M1 Y8 r. y7 C# d3 R 同步精度1%-10%
3 g0 X1 V- k5 S$ N3 Y2 B5 A, {4 }1 柱塞同步馬達(精度高)價格昂貴,維修困難.
* X3 `: F- ?0 Q1 _* G; m2 齒輪同步馬達(精度低)
( G' C5 T9 y$ q1 H; {. }3 適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞
. C# ^$ E+ R) p8 r# E4 同步馬達必須在運行的轉速范圍內才可以達到較理想的同步效果.超過或者低于額定轉速,同步效果大打折扣,特別是執行器需要多個數度的時候,很難選擇流量范圍.& Q" b' F/ n0 Z; n: X- w) z
4、并聯泵：
8 r* |1 d! L f& ~6 {% O. u1 u并聯泵是多個泵用聯軸器并聯,同步效果對比同步馬達,精度比同步馬達低,
" J" s# ^' |# A% e( u 1 新安裝時,效果尚可,維修或者跟換派件時候,由于磨損不同,偏差較大.
4 q+ o/ v: d4 j! U& N% H7 ? 2 參考同步馬達性能.! \. L5 }4 D5 Q4 a9 M1 d; c% R
5、機械同步：
% K5 {9 D# ?. E# m' y采用齒輪齒條或者杠桿等機械結構保證同步,穩定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當選用.3 _# `0 e' X- R) v+ J/ G7 \
6、復合控制：
3 w0 v) f8 o- h9 x用分流, 截流 ,調速閥 單向閥等組成一個控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥稍好,缺點也是抗偏載能力差,需要反復調節,油路多,需要有專業知識,用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調試困難,受外界干擾大,運行中如果出現故障,調試相對復雜,有技術人員在的情況下,又要考慮成本的時候可以采用,參考同步閥同步.
. O4 Y/ o4 t& X& |# A1 O7 i7、比例伺服系統：
+ P7 C* Q Z8 n Q用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個環保回路,體積小,結果經湊,運用電腦程序控制,高速響應,動態調整,抗偏載能力強,精度高,專業性強,對油品和操作,環境有相當的要求,關鍵部件依賴進口,價格高,一般承受不了,維護保養困難.只適應于小流量,大流量價格極高精度難控+ z: R1 l" a& i+ E6 U' V& o
精度0.01%-5%
5 v( _8 ^; n3 s7 V9 Y t) h* T1 精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力
, w( f8 b4 i! e6 k3 [) U' V( W2 可以動態平衡,曲線呈鋸型波動,
, }' w! w( ?7 L7 ]4 D8 n0 m3 代表為: 比例系統,伺服系統 ,數字缸等
% z) g" u8 [& H! |目前伺服環閉代表目前最高水平與技術,對硬件要求高,特別的電控,對應要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.
6 [( Z' X% P1 I! z8 n0 w 4 I( W, z. `' N6 h9 Q8 N
二 高精度程控液壓同步分流器
a8 u, a+ u& x, d1 _1 同步動作原理介紹
) I. F$ O" u4 x; x: N采用plc將模擬量流量數字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無爬行. 集成同步模塊,可以實現免調試.
3 ?3 Q# W" I4 r; S1 在每個執行機構中加入節流閥或者流量,壓力控制閥.
7 `. m& }" t. r) _2 使用流量分配器對系統輸出流量進行分流控制
; D- Y3 w, ]3 F, m/ j. y# x3 用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時對每個執行機構實施調控.- o& w- R8 r# v" B& F
4 運行平穩無噪音.8 K# J; v8 ^* O# G4 Z
5 還可以無級調速,一個系統多個數度控制,是其他同步器所不及的.6 q1 V4 ~( h$ C R& A! y
6 動態平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動.& h. ^$ m: \9 k% B3 ?+ {' n
# s8 Z0 w- l( C3 }& A5 }
8 L% \. g5 G& y8 `( t0 Y
2 產品結構簡介
0 V V" `* }0 u1 M/ k) W$ j 采用最簡單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯動,輸入等量的液壓油,從而實現精確分流的目的,采用活塞桿聯動,和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運用推挽方式提高效率和利用率.
, \3 e( b. m3 o0 \% J2 J6 Y3 高精度程控液壓同步分流器特點
0 l8 D' j3 W; f7 m+ y) b9 m3 B
. B' E1 p% X N/ z" e 1 同步器機構簡單合理 ,運行平穩, 速度均勻,無爬行,無噪音.' b4 [" _" @% g `
2 同步精度高 1%-0.01%
" {& S: p& v( t( I3 流量范圍大 從0到設備型號流量最大值6 l) Y/ Y5 h5 ^% s2 {+ X$ m# o* j
4 做工精良.每一路的內泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全
: W! n! }. C" g" D' L5 如有需要,配備位移傳感器,檢測效果更佳，同步精度更高' n C l, x4 w% K
6 同步器在系統程序配合控制下,定點修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
; R1 g* v3 h6 }" c7 普通系統可以做到免調試,接入系統即可正常工作.
/ |: V* p u, f, x" x; T1 @6 f8 偏載對同步精度無影響（多缸同步工作時，系統具有安全保護功能，當n個液壓缸中的任何一液壓缸負載偏載卡滯不動,其余缸均不動）+ @: N' o! ?+ N& s$ o; I8 o9 s4 |8 s: C
9 系統可以在任何位置懸停并且保持狀態,并且可以自由變換位置狀態.
' S' _) x% @6 m" J% G8 g( H$ ?價格適中,精度高,同步安全,可以使用于任何場合,集合了同步閥的安裝簡單,同步缸的安全,同步馬達的擴展性和伺服的精度,是目前較理想的液壓同步器件.
& l) b3 J$ [/ v+ M* ^8 M2 `9 u, u3 u- j1 H% e$ Q
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發表于 2012-5-16 17:00:13
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