工業機器人是怎樣確定各軸零位的？----請教

大偉DW

嗯，是的，諧波的用HD的很多，請問各位你們RV減速機一般都用的哪些品牌啊？

bbtfcjy

我也很想知道。如何做到精密定位的？

文藝小青年

不可以使用原點開關嗎？？？
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hilldong

很專業的問題，也很基礎。查查手冊或教材應該可以解決。

芳草碧連天

在任何位置定位都可以的。

HFU02

syw開門造車 發表于 2012-8-6 06:44
+ h# [. c7 W8 u我在飛友好！
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每個絕對值編碼器都有一個0圈0度這一位置。

您好！我有個疑問也是我碰到過一個情況。曾經在一個系統匹配電機時，也是把電機拆下來讀編碼器歸零的（之后原系統保存的點位都沒有了）但在實際的電機安裝當中，電機會不經意的產生轉動，而且就是不轉動的安裝上去也不一定就能保證是姿系統算法要求的零點。所以我覺得在絕對值編碼器下的各軸歸零不用回復到0圈0度，本體上把各個軸選轉到系統要求的零點（算法中的最基本位置姿態），然后在系統設置中進行零點標定就可以了！
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赤發鬼李逵

絕對值編碼器的位置編碼是唯一的，不需要歸零吧？除非是校對零點才有必要把？