帶鋼夾送輥工作原理計(jì)算分析，求助

沈石頭

目前在計(jì)算一個(gè)鋼板夾送輥的電機(jī)功率，參考資料是《帶鋼精整設(shè)備》-機(jī)械工業(yè)出版社，其中“夾送輥驅(qū)動(dòng)力矩”計(jì)算公式為
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由公式第一項(xiàng)我認(rèn)為驅(qū)動(dòng)力是最大靜摩擦力按照滑動(dòng)摩擦力的大小來(lái)計(jì)算；第二項(xiàng)是輥?zhàn)虞S承處的滑動(dòng)摩擦阻力，沒(méi)有異議；第三項(xiàng)是輥?zhàn)颖砻媾c鋼板的滾動(dòng)摩擦阻力，我的工況如上圖所示是上輥加壓，下輥驅(qū)動(dòng)，滾動(dòng)摩擦力在公式中計(jì)算了上下輥兩處。如果驅(qū)動(dòng)輥下輥表面線速度與鋼板前進(jìn)的線速度相同，即鋼板與驅(qū)動(dòng)輥表面之間無(wú)滑動(dòng)摩擦，那是否可以認(rèn)為驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)饔迷阡摪迳鲜蛊淝斑M(jìn)的動(dòng)力是以滾動(dòng)摩擦力（或者說(shuō)靜摩擦）的方式提供的？滾動(dòng)摩擦力和靜摩擦在這里是同一個(gè)力？滾動(dòng)摩擦的定義是一物體在力矩的作用下沿著另一物體表面滾動(dòng)時(shí)接觸表面間的摩擦。（參考來(lái)自《摩擦學(xué)原理》）從這里看滾動(dòng)摩擦和靜摩擦是無(wú)法統(tǒng)一的。
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. G: K, A5 `8 N8 O1 g& }; y1 w如果這個(gè)推論成立的話，驅(qū)動(dòng)矩計(jì)算的首項(xiàng)就不是靜摩擦，而是滑動(dòng)摩擦；從而可以認(rèn)為夾送輥的驅(qū)動(dòng)矩計(jì)算公式默認(rèn)了其工作狀態(tài)中輥?zhàn)优c帶鋼之間是存在滑動(dòng)摩擦的，存在打滑？而參考資料《帶鋼精整設(shè)備》中認(rèn)為是不存在打滑的。
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這里需要請(qǐng)教了，小弟基礎(chǔ)知識(shí)沒(méi)學(xué)好。。。　以前在算鋼絲里程計(jì)的時(shí)候認(rèn)為是滾動(dòng)摩擦和靜摩擦是統(tǒng)一的，滾輪表面線速度與鋼絲線速度相同，不存在打滑，里程計(jì)功能才能實(shí)現(xiàn)。（附件是夾送輥驅(qū)動(dòng)計(jì)算的詳細(xì)過(guò)程，是選自《帶鋼精整設(shè)備》部分章節(jié)）
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LIAOYAO

工況如是上輥加壓下輥驅(qū)動(dòng)，鋼板與驅(qū)動(dòng)輥表面之間無(wú)滑動(dòng)摩擦，則上下輥只是對(duì)鋼板施力，只要計(jì)算軸承處的摩擦阻力。

9 r. t2 x& N$ B+ R8 T# j. x5 {8 @0 c2 Z3 B夾送輥驅(qū)動(dòng)力最大值只能用單邊靜摩擦去算摩擦阻力。
注意：最大靜摩擦力大于工作時(shí)所需的夾持力。

沈石頭

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-8-13 10:42
) D5 N" g8 B4 `8 n7 X工況如是上輥加壓下輥驅(qū)動(dòng)，鋼板與驅(qū)動(dòng)輥表面之間無(wú)滑動(dòng)摩擦，則上下輥只是對(duì)鋼板施力，只要計(jì)算軸承處的摩 ...

- Y8 ~5 k' Q% E( V" @6 I* j多謝廖師傅指點(diǎn)！
. Z2 ~$ X* a. e. @8 U5 f這么說(shuō)就是不用算滾動(dòng)摩擦阻力了？　先前計(jì)算過(guò)，確實(shí)與靜摩擦力相差兩個(gè)量級(jí)。就是糾結(jié)這個(gè)有木有，忽略了量級(jí)上的差別。
3 K- m! t( p  L4 @: J- k" c還有個(gè)問(wèn)題，鋼板的前后阻力無(wú)法計(jì)算，類(lèi)比設(shè)計(jì)，相同的工藝過(guò)程，僅鋼板厚度有差別，根據(jù)鋼板的截面模量比來(lái)判斷夾送力的大小是否足夠，這樣可行么？
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LIAOYAO

夾送力的大小是以所要拉或推的材料重量和其他配置所產(chǎn)生的阻力去衡量；要將材料厚度上的差別轉(zhuǎn)成重量（力的一種形態(tài)）的差異來(lái)看待。

孫冰巖

太深?yuàn)W了，看樣子還得學(xué)呀！

沈石頭

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-8-13 11:09
夾送力的大小是以所要拉或推的材料重量和其他配置所產(chǎn)生的阻力去衡量；要將材料厚度上的差別轉(zhuǎn)成重量（力的 ...

9 X( P4 \0 I3 L/ `- v1 D主要是工藝中工序比較多，有的工序我建立不了力學(xué)模型，無(wú)法進(jìn)行計(jì)算，所以想類(lèi)比同類(lèi)設(shè)備。比如一個(gè)塊寬200，厚10的鋼板通過(guò)一對(duì)表面起伏的輥?zhàn)樱瑢?duì)鋼板的上下兩邊分別進(jìn)行折邊，同時(shí)輥?zhàn)踊剞D(zhuǎn)，將折邊的鋼板卷成鋼圈。折邊和卷圓是同時(shí)進(jìn)行的，這里計(jì)算夾送力就比較麻煩，涉及到塑性變形，一直沒(méi)找到比較合適模型來(lái)算。

互通有無(wú)

不明白，樓主能否把字母符號(hào)的定義說(shuō)明一下；我個(gè)人認(rèn)為1.上輥和下輥的壓力只能大小相等，方向相反，只要給其中之一施加壓力，另一輥必然產(chǎn)生大小相等方向相反的力，怎么會(huì)有不同的情況；2.軸承摩擦阻力屬機(jī)械效率損失，與加送力無(wú)關(guān)。

LIAOYAO

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" }1 o+ q! N/ q- o2 U! e0 {折邊和卷圓是同時(shí)進(jìn)行的，將折邊的鋼板卷成鋼圈。
- Y+ Q% E! d7 M4 s& [
參考看看，
( n5 b' R: _8 j+ a1、 http://www.doc88.com/p-99233280654.html
( U9 {. F' Z4 Z* C8 J7 n, W1 n) a. j4 y2、 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=273925&page=1&authorid=565289
3、 您再回頭看看自己的帖子  http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=241234
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: H- l9 B/ Y/ ^3 U! y! u' t用能量法去看待這事，折邊和卷圓所需要的能量 < 夾送力的能量 。

互通有無(wú)

冷（軋）彎成型的資料的經(jīng)驗(yàn)公式比較多，而且不同的資料經(jīng)驗(yàn)公式也不一樣，樓主可參考自己手里比較權(quán)威的資料的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，但一定要參考相關(guān)的實(shí)際應(yīng)用設(shè)備的參數(shù)。因?yàn)槟愕募铀土σ�克服的產(chǎn)生阻力因素很多，我原來(lái)做焊管設(shè)備也有帶鋼送料問(wèn)題，但是不了解你的工況，可能沒(méi)有可比性。

李澤

很想幫你，可惜我不會(huì)。