五自由度機械手的內部結構

huqiang_cool

謝謝前輩咯

zxpxw

感謝樓上的分享，頂一個

dickpan748

接觸機器人第三天，就有這么好的資料看，謝謝前輩們！

593061455

這得有多少個零件��？

mkdon123

一邊學一邊看

zjabbr

非常感謝版主分享的東西！

wshtrtf

我在飛 發表于 2012-8-20 08:32
$ G' Y8 L" p' A+ N3 Q1 N0 Z附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內部結構吧。

8 s/ `+ [& V- M& i有沒有對圖片中編號的注釋啊？能發我份嗎？后面的兩個關節有點看不明白？里面有沒有減速器？是什么樣的減速器？
0 W, V: r. F5 x! ?

我在飛

wshtrtf 發表于 2014-3-9 22:47
有沒有對圖片中編號的注釋�。磕馨l我份嗎？后面的兩個關節有點看不明白？里面有沒有減速器？是什么樣的減 ...

. w' U% W5 F, I我在論壇單獨發了一貼，你看看吧。后兩軸使用諧波減速機。

, {- D3 V) l+ S6 ]6 Ghttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;extra=#pid2727304
3 |9 A: h1 f5 ^  [

藍zuzu

多些這圖，很有幫助