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五自由度機械手的內部結構

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1#
發表于 2012-8-19 19:18:18 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有沒有人知道這種機械手的關節連接啊，我只曉得有諧波減速器、交叉滾子軸承、伺服電機，但不知道，具體怎么連接，以及選擇何種型號的伺服電機

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2#
發表于 2012-8-20 08:00:19 | 只看該作者
有需要的話可以找我QQ聊，QQ：947774720
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3#
發表于 2012-8-20 08:32:50 | 只看該作者
本帖最后由 我在飛 于 2012-8-20 08:35 編輯 6 f. t7 n) m' _& {3 G# O+ u

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" I# g" h. s0 B$ b# ~) \9 }8 e1 p附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內部結構吧。
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點評

非常感謝版主分享的東西！  發表于 2013-8-19 15:35
好東西啊，呵呵  發表于 2013-5-30 16:16
受教了！  發表于 2013-5-20 11:47
受教了！  發表于 2013-5-20 11:46
真的是好資料啊！謝謝共享  發表于 2013-1-6 13:19
真的是好資料啊！謝謝共享！  發表于 2012-9-3 20:36
這個不錯，頂！  發表于 2012-8-20 09:01
高人  發表于 2012-8-20 08:55
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4#
 樓主| 發表于 2012-8-20 09:35:31 | 只看該作者
我在飛 發表于 2012-8-20 08:32 * K* R& |4 L! D% V
附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內部結構吧。
7 g! I: s/ r$ G* w* w- I
這個我早在論壇上看到了，還有沒其他的啊，可以發到我郵箱614546924@qq.com

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安川的官網上有操作手冊  發表于 2014-5-24 11:54
我也想要一份，謝謝啦gpjpf1234@163.com  發表于 2013-8-19 15:36
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5#
發表于 2012-9-20 09:13:54 | 只看該作者
謝謝樓主的分享啊，正好要做簡單的機械手
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6#
發表于 2012-9-24 15:23:12 | 只看該作者
安川的哪個比較詳細，無積份無法下載呀！

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安川的官網上有操作手冊  發表于 2014-5-24 11:55
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7#
發表于 2012-9-27 21:23:27 | 只看該作者
圖片對我很有幫助啊5 ]: }) f9 j) i
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8#
發表于 2012-9-29 21:21:22 | 只看該作者
有沒有矢量高清圖啊，弄個壓縮包傳上來啊
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9#
發表于 2012-11-3 08:35:37 | 只看該作者
ABB的機器人和這個差不多，
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10#
發表于 2013-3-30 21:07:09 | 只看該作者
帥氣，謝謝幾位前輩無私的奉獻
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