五自由度機械手的內部結構

huqiang_cool · 發表于 2014-1-21 11:39:27

謝謝前輩咯

zxpxw · 發表于 2014-2-8 11:22:20

感謝樓上的分享，頂一個

dickpan748 · 發表于 2014-2-11 15:09:41

接觸機器人第三天，就有這么好的資料看，謝謝前輩們！

593061455 · 發表于 2014-2-26 23:20:40

這得有多少個零件啊？

mkdon123 · 發表于 2014-2-27 00:19:04

一邊學一邊看

zjabbr · 發表于 2014-3-9 19:40:10

非常感謝版主分享的東西！

wshtrtf · 發表于 2014-3-9 22:47:32

我在飛發表于 2012-8-20 08:32 % C5 v5 {9 F& L3 r$ l$ Z# a9 k" Q
附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內部結構吧。

有沒有對圖片中編號的注釋啊？能發我份嗎？后面的兩個關節有點看不明白？里面有沒有減速器？是什么樣的減速器？

我在飛 · 發表于 2014-3-10 10:43:55

wshtrtf 發表于 2014-3-9 22:47 : I8 R6 R6 c' y
有沒有對圖片中編號的注釋啊？能發我份嗎？后面的兩個關節有點看不明白？里面有沒有減速器？是什么樣的減 ...

我在論壇單獨發了一貼，你看看吧。后兩軸使用諧波減速機。

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;extra=#pid2727304

藍zuzu · 發表于 2015-1-20 08:18:27

多些這圖，很有幫助

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