準備做一個載人的兩輪平衡車，請教

wghaovv

無錫福鉆 發表于 2012-9-3 08:34
還在注意扭力。

嗯，謝謝哈。

手心的魚

我問樓主是學什么的是要仰慕一下！載人兩輪平衡車驅動系統倒還其次，關鍵是平衡系統！前進和后退是按人體前傾和后仰的角度來控制的！輪子有一定的自鎖系統，應該不是那么好做！驅動的話還不如選擇電瓶車的后輪，直接買一只當主動輪就OK！加減速也好控制！期待樓主的成功！
另外就是樓主打算用法蘭盤連接電機輸出軸和輪子是不合適的，減速電機的輸出軸太小，同時所使用的軸承也承受不了徑向力，還要考慮速比的問題！輪子使用時轉速估計不會超過30轉，承載的方式我可以給樓主一點建議，見圖！

wghaovv

手心的魚 發表于 2012-9-3 15:40
我問樓主是學什么的是要仰慕一下！載人兩輪平衡車驅動系統倒還其次，關鍵是平衡系統！前進和后退是按人體前 ...

回宿舍路上，回去慢慢看。

wghaovv

手心的魚 發表于 2012-9-3 15:40
我問樓主是學什么的是要仰慕一下！載人兩輪平衡車驅動系統倒還其次，關鍵是平衡系統！前進和后退是按人體前 ...

謝謝你的建議，平衡系統我覺得不算太難，這也算是挑戰下自我吧，上大四了，也算是大學最后給自己的一件作品吧。輸出軸的確細了點，但是如果我用一根30直徑的軸作為電機的延長軸，然后再用延長軸連接法蘭盤接輪子。在延長軸的中間與一個連接車身的軸承坐連接。這樣不知道行不行。明天我畫張簡單的示意圖上來。

wghaovv

畫了個簡單的示意圖  這樣行不？

gjp0002

我這有現成做好的你要嗎

百花王子

你要做兩輪平衡車 那你就得花大價錢買自動平衡器 有著這個你的兩輪車才能平衡！哥們兒！機械部分都是小事，主要問題就是我說的自平衡器

hongxing516

多了解一個汽車的懸掛你就明白了

2006珊瑚海

你好樓主請問你的平衡車用的什么驅動板和傳感器呀！有圖片或鏈接嗎？我也想做一臺

hzq1106

wghaovv 發表于 2012-9-2 22:56
謝謝這位朋友的回答，我知道電機是跟輪軸連接，輪軸再與輪子連接。要是在輪軸的地方只放一個軸承（相當于 ...

這位仁兄有點小看軸承的承受能力了吧