波士頓動力的獵豹機(jī)器人速度已經(jīng)超過了博爾特

chntod

[據(jù)DARPA網(wǎng)站2012年9月5日報道]“獵豹”機(jī)器人由美國波士頓動力公司負(fù)責(zé)設(shè)計研制，隸屬于DARPA最大限度移動和操控（M3）項目。2012年3月，“獵豹”機(jī)器人曾創(chuàng)造了每小時18英里的奔跑記錄，而該機(jī)器人最新的奔跑記錄則達(dá)到了驚人的每小時28.3英里(45.5公里)。這一速度已經(jīng)超過了奧運會冠軍牙買加飛人博爾特創(chuàng)造的100米短跑記錄，博爾特的百米速度約合每小時27.78英里。
' P. O) W* R8 e% YDARPA計劃在2013年對“獵豹”機(jī)器人在自然地形環(huán)境中進(jìn)行測試，現(xiàn)階段“獵豹”在實驗室跑步機(jī)上的奔跑可以允許研究人員檢測該機(jī)器人所取得的進(jìn)步、改進(jìn)算法并維護(hù)機(jī)器人的運動部件。現(xiàn)有型號的“獵豹”機(jī)器人采用液壓泵驅(qū)動，并利用一種類似吊桿的裝置保持其在跑步機(jī)的中心位置奔跑。本次“獵豹”機(jī)器人奔跑成績的提升，其原因在于研究人員改進(jìn)了控制算法，以及使用了動力更強(qiáng)的液壓泵。雖然“獵豹”機(jī)器人現(xiàn)在的奔跑速度已經(jīng)超過人類，但是距離真正獵豹的奔跑速度（每小時61英里）還有相當(dāng)大的差距。
“獵豹”機(jī)器人目前還僅能依靠外接電源提供動力，且只能在室內(nèi)環(huán)境中的跑步機(jī)上奔跑。波士頓動力公司稱，明年該公司將推出不依賴外部設(shè)備的全新版本“獵豹”機(jī)器人——“野貓”。
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http://www.dsti.net/Information/News/77625

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獵豹的升級版本-新的野外機(jī)器人：野貓(wildcat)


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chixianhu

很強(qiáng)大的機(jī)械人

行者·藍(lán)

強(qiáng)大！
3 }) C4 V- ?4 P5 j+ Q

機(jī)械師加油

7 l: C' n2 Z0 T以前看的日本的無動力機(jī)器人，這個獵豹機(jī)器人是自身有動力么？還是靠和傳送帶之間的摩擦力動起來的？如果傳送帶的速度慢一點 ，他能跑起來么？

沈石頭

市場應(yīng)用在哪個方面？相比較滾輪式移動的機(jī)器人，能夠在更加復(fù)雜的環(huán)境內(nèi)移動？海底探測？火場救險？星球探測？不知道為什么要強(qiáng)調(diào)這個速度？難道是寄托了人類復(fù)制自身能力的美好愿望？

苜紫馨月

{:soso_e179:}

卡迪納斯CADENAS

沈石頭 發(fā)表于 2012-9-6 14:55
. E! k/ Q$ p! ~& k9 h0 x( |市場應(yīng)用在哪個方面？相比較滾輪式移動的機(jī)器人，能夠在更加復(fù)雜的環(huán)境內(nèi)移動？海底探測？火場救險？星球探 ...

6 I+ J# b, y7 G/ w/ h% j& ^人家就不能因為有興趣就去做個實驗嗎...................{:soso_e101:}

沈石頭

卡迪納斯CADENAS 發(fā)表于 2012-9-6 15:34
/ \: |6 d1 a% k7 Y* c& n人家就不能因為有興趣就去做個實驗嗎...................

沒辦法，以我個人的眼界水平只能認(rèn)為像這樣的技術(shù)僅憑興趣去支持研究，經(jīng)費問題沒法解決，咱真的窮。平時做設(shè)計第一原則是能用，第二是成本，第三是方便，當(dāng)方便不影響銷路時但要投入時，方便可以忽略。。。可以說逐利原則是把雙刃劍，可以啟發(fā)創(chuàng)意也能扼殺創(chuàng)意。

餿餅

尖端技術(shù)啊

Gin_VT

沈石頭 發(fā)表于 2012-9-6 15:56
! J' f' b) F( M0 B& m2 f沒辦法，以我個人的眼界水平只能認(rèn)為像這樣的技術(shù)僅憑興趣去支持研究，經(jīng)費問題沒法解決，咱真的窮。平時 ...

- k% \0 f; @: ?0 X' y2 f8 N1 _0 j* p清朝末年的皇上也覺得騎馬就行了，弄那么大噪音的4輪車干嘛~~
/ ^9 K/ n: a, F- P越野秒殺4輪車~~