|
[據DARPA網站2012年9月5日報道]“獵豹”機器人由美國波士頓動力公司負責設計研制,隸屬于DARPA最大限度移動和操控(M3)項目。2012年3月,“獵豹”機器人曾創造了每小時18英里的奔跑記錄,而該機器人最新的奔跑記錄則達到了驚人的每小時28.3英里(45.5公里)。這一速度已經超過了奧運會冠軍牙買加飛人博爾特創造的100米短跑記錄,博爾特的百米速度約合每小時27.78英里。
! V% e+ n/ A" k' kDARPA計劃在2013年對“獵豹”機器人在自然地形環境中進行測試,現階段“獵豹”在實驗室跑步機上的奔跑可以允許研究人員檢測該機器人所取得的進步、改進算法并維護機器人的運動部件。現有型號的“獵豹”機器人采用液壓泵驅動,并利用一種類似吊桿的裝置保持其在跑步機的中心位置奔跑。本次“獵豹”機器人奔跑成績的提升,其原因在于研究人員改進了控制算法,以及使用了動力更強的液壓泵。雖然“獵豹”機器人現在的奔跑速度已經超過人類,但是距離真正獵豹的奔跑速度(每小時61英里)還有相當大的差距。. [: }, j+ ]* u+ e `
“獵豹”機器人目前還僅能依靠外接電源提供動力,且只能在室內環境中的跑步機上奔跑。波士頓動力公司稱,明年該公司將推出不依賴外部設備的全新版本“獵豹”機器人——“野貓”。
; N; k& C* |* y* y# u4 V; m9 k5 I7 W# t8 U& N- b1 n
http://www.dsti.net/Information/News/77625# c3 H# @. g9 J3 y M- s
+ q7 M( j/ o O1 f. C
: B+ n. a( R1 D
% Z9 {- ?" O# R# z) h% }獵豹的升級版本-新的野外機器人:野貓(wildcat)
/ r: f& E8 ^ ?6 i9 e% \7 I& l: F7 y6 [, f
& [& [) j$ N2 w, k/ e$ x |
本帖子中包含更多資源
您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有帳號?注冊會員
x
|