KUKA機器人，4、5、6軸傳動結構探討

煙臺海浪

太震撼了，特別是測試的那個環節！

zslzsl

蘭藍懶 發表于 2012-12-6 19:23
大概的傳動知道。。。但具體就沒見過。。。那兩個齒輪疊在一塊是干嘛的？

  c2 G# E2 E5 }) W5 b, w消除兩個嚙合齒輪之間的齒隙

超人vigoss

chidiandong 發表于 2012-9-29 20:01

受教了

陳宇9427689

先謝謝了，學習謝謝！

藍星幻國

很好，很不錯！！！

haoa10000

B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
2 J% e6 e0 h& j6 A4 \: T- @我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

你好，資料還有嗎，給我發一份吧，謝謝。郵箱：biaozhunjianku@126.com
$ x; _5 i+ r& ~

西門吹牛xw

wugamp 發表于 2012-10-24 23:46

5.6軸的動力傳送
/ i2 H8 N, w/ e: Y6 E2 p4 d

西門吹牛xw

屠小攀 發表于 2013-3-30 21:50
五六軸 內部結構

庫卡的機械手不是這樣的結構
- Y- |. \2 H" z, _/ t" D

微雨風塵

復雜
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oldcar1000

相當厲害，見識了