KUKA機器人，4、5、6軸傳動結構探討

sapex2014

來看看。。正需要

xw0078

B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
6 K2 c$ v0 T0 E' y我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

大俠：送我一份吧。我也想研究研究。謝謝。我的郵箱是xw0078@163.com

xw0078

B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
6 s# }$ P6 N  P. L( h1 j! J3 M我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

大俠：請送我一份吧，謝謝！我的郵箱xw0078@163.com
* Q' V- P, J$ _$ Y2 }0 D

viewhere

今天學了下kuka，德國人很厲害！

訫無雜唸

威望不夠，下載不了，怎么辦

0106630

又長見識了

暢游

頂一個！好東西呀希望樓主多分享這樣的資源！

福人王

值得學習

wpaing

屠小攀 發表于 2013-3-30 21:50
3 B" }7 z+ J7 ^0 y- y5 h5 K& L五六軸 內部結構

' D5 D4 B2 G- L, I兩個驅動電機實現456軸動作，這圖貌似不對。
# L& l5 R' y' o; M  O2 Q) k1 }$ Y

qiaojie12

B樣條 發表于 2013-4-26 09:27
) s9 X6 \. X, O3 p上傳一下圖和文檔啦

$ A/ J; P/ C, \' E  ^5,6軸是怎么傳動的？
6 `6 U8 X5 A, y. l5 i8 j