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樓主: 筱羽
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KUKA機器人，4、5、6軸傳動結構探討

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61#
發表于 2013-4-25 16:25:20 | 只看該作者
牛X
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62#
發表于 2013-4-25 21:39:49 | 只看該作者
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19 & h7 U6 v6 D/ M" c' V2 `
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你
9 g* N5 @/ M7 [8 }" a& h3 `$ @( J
大俠 傳俺一份  fu.jicheng@yahoo.com.cn
  q4 m" ]3 V& o& ?
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63#
發表于 2013-4-26 08:31:47 | 只看該作者
這應該是雙齒輪消隙機構 百度有的

點評

呵呵，我也覺得是  發表于 2013-8-26 12:18
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64#
發表于 2013-4-26 08:33:19 | 只看該作者
哥們 給我也發一下  PDF的機械手資料吧  謝謝 285319061@qq.com8 m3 K6 D7 l) R; d
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65#
發表于 2013-4-26 08:46:00 | 只看該作者
第二個圖片是發那科的！japanens
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66#
發表于 2013-4-26 09:27:50 | 只看該作者
上傳一下圖和文檔啦

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點評

為什么我花了8個積分下下來的還是加密的？  發表于 2013-11-28 12:57
5軸，6軸那個圓形的小輪子是咋回事？難道是帶傳動改變方向用的？  發表于 2013-8-26 12:20
樓主的這張剖視圖在wrist.pdf中沒有啊，這張剖視圖應該是你自己的測繪圖吧？如果不保密，可否分享一下CAD圖 ？  發表于 2013-6-11 11:13

評分

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zhuxuwei8 + 1

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67#
發表于 2013-4-26 12:56:50 | 只看該作者
本帖最后由 3alibaba3 于 2013-4-26 13:02 編輯 # e2 s' R0 I3 L. m- `6 s
7 ^! J/ a% i  z& s! x' o7 d
終于打開了5 a9 L- h3 ~' X4 O
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68#
發表于 2013-4-26 15:21:57 | 只看該作者
你好，可以發點這方面的資料嗎？453704695@ｑｑ，com
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69#
發表于 2013-4-29 19:36:56 | 只看該作者
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你/ p- b2 \% G4 \
請發一份給我 。謝謝先
5 _! w% Z( `: ?, d
* ^+ t3 ^2 Y  K9 ~xchina1@126.com
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70#
發表于 2013-4-29 21:22:44 | 只看該作者
KUKA比較強大

點評

KUKA確實強大，負載1000Kg的機器人重復定位精度大概能達到0.4mm，大概是這個參數，忘記了，呵呵  發表于 2013-8-26 12:21
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