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樓主: 筱羽
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KUKA機器人，4、5、6軸傳動結構探討

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81#
發表于 2013-5-20 23:30:03 | 只看該作者
方便的話可以發份學習下嗎？
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82#
發表于 2013-5-21 19:08:01 | 只看該作者
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19 0 d- [$ m' _9 V" b
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你
9 F8 ]6 u: C" H
大俠，麻煩發一份到253129071@qq.com ，謝謝了！
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83#
發表于 2013-5-22 16:54:18 | 只看該作者
lidalin4411 發表于 2012-11-2 23:12
1 i' p3 O. F. |% d**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****
' a% n+ k2 Y+ `; a. I
你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種，不過它是單層的，機械手用的是雙層的。那個視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機有可能是RV減速機，但是諧波減速機可能性更大
$ h# r. S: ]( l% W  J
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84#
發表于 2013-5-22 16:57:14 | 只看該作者
5 S1 \, b; G$ ?8 e
lidalin4411 發表于 2012-11-2 23:12 & c7 S2 J' O. ?  F
**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****7 b" V7 \# d) O8 I# L

6 `3 J& T; R4 L/ G7 \你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種正交傘齒輪，不過它是單層的，機械手用的是雙層的。那個視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機有可能是RV減速機，但是諧波減速機可能性更大

點評

看負載，一般大負載腕關節用RV，小負載用諧波，不過也不一定啊，行星、擺線針輪應該也有用的。  發表于 2013-8-26 12:23
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85#
發表于 2013-5-22 21:07:42 | 只看該作者
筱羽 發表于 2013-1-30 17:30 + R" Y$ _' m7 v7 E
21樓 B樣條 提供的資料
  i- Z% O: T/ r+ b
這位大哥，給我發一份吧。實在沒威望啊，下不來。謝謝了！我的郵箱是jljs_h46@163.com。; \* D$ C+ G' m1 ^; V7 B! n2 l! j) Y
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86#
發表于 2013-5-23 22:33:34 | 只看該作者
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19 ( y% w( I' z7 U  |7 U0 l$ U, q# d
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你
2 _5 L' y- w7 |. R8 }* Y
能給我發一份嗎？實在沒有銀子啊。謝謝啊，我郵箱jljs_h46@163.com
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87#
發表于 2013-5-28 09:49:17 | 只看該作者
初來乍到，謝謝分享1 h, f+ ~2 z9 j( c- i( _6 [; h4 S
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88#
發表于 2013-5-31 08:47:41 來自手機 | 只看該作者
丹楓911 發表于 2013-1-28 22:12
# ?/ R8 x# m  _! ]我也想要一份，麻煩樓上的大哥再辛苦下啊，非常感謝

$ g  ?' J" K, g$ _: k辛苦一下，，，好人，發我郵箱931673326@qq.com
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89#
發表于 2013-5-31 16:13:20 | 只看該作者
厲害啊，什么時候才有這個技術
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90#
發表于 2013-5-31 23:07:55 | 只看該作者
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19 " i" _$ _! A3 P
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

' c7 e7 W5 h- @最近在看這個方面的資料，希望能收到您給的資料。謝謝！郵箱：yc19890619@163.com
0 z. X7 w8 H8 K7 l  e" F. A5 X, V2 n# ]* w3 k& O
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