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[matlab] 無碳小車

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1#
發(fā)表于 2012-10-22 22:56:33 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
想請求大家，無碳小車怎么計算S型路線的路程，并且通過障礙物時，又不被撞到，計算開始到障礙時的那段弧形的長度！！！！9 c( w4 Q- ?6 N3 \, x; ?
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2#
發(fā)表于 2013-9-1 17:32:51 | 只看該作者
我做的時候是用的matlab把一段弧微分，然后表示出來，將其在區(qū)間內(nèi)積分，$ x) m2 v9 A( t2 M
還可以用高等數(shù)學(xué)中的弧長公式，* A2 j/ D3 x0 p+ z4 n' B
還可以用UG里面的附帶的一個曲線弧長計算工具
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