求數控擺動工作臺的設計或者相關資料

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1) 0～90°設計內容包括：總體設計，機械系統的設計與計算，計算機控制系統設計，編寫設計計算說明書；
9 n# K0 Y' o+ c  m2) 設計要求包括：回轉角度0～90°正反方向旋轉；最大承載重量20㎏；工作臺旋轉輸出精度2mrad, 主要用于定位，轉速低，具備自鎖功能。
3) 機械部分的設計：裝配工作圖1張（ 1號 ）；
4) 電器控制的設計：控制系統接口圖1張；
5) 控制裝置采用步進電機驅動，MCS-51單片機或PLC控制系統，轉角由鍵盤輸入實現開環控制。