CNC加工中心中幾組常用指令

luhaifang

一、暫停指令

* \2 v  R6 i# e: N& iG04X（U）_/P_ 是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X后的數值是暫停時間。X后面的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P后面數值 不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04 X2.0；或G04 X2000；暫停2秒
9 R% C) j; q3 f& h. b) Q
: @' n( ?% F0 L5 MG04 P2000；
' R' d0 q$ _8 [( O% [
0 q0 Z1 T. j& i* }: E$ \' ]但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統認為X是X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000；鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒
3 U; ]+ v1 [/ V7 T7 A
2 S. P+ t$ S" R, Y6 G( \- PG82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

/ Y& p' K+ }0 H7 g二、M00、M01、M02和M30的區別與聯系
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M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回OG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。
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M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執行，執行后的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

. {/ }# U& S" DM00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。
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M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。

三、地址D、H的意義相同

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控系統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。
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例如，G00G43H1Z100.0；
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. ^( A2 T! o8 z* B4 X6 oG01G41D21X20.0Y35.0F200；

5 S% G0 c- O* `5 i: p! |* u四、鏡像指令

3 l& D4 c6 V6 S% s鏡像加工指令M21、M22、M23。當只對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反，當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。
# T$ s) H6 b6 [
5 g6 P" ]2 Q3 r9 h注意：使用鏡像指令后必須用M23進行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標系原點才能使用。否則，數控系統無法計算后面的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點復歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。
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9 S1 S: o- T0 l/ Q( o) P/ W% B五、圓弧插補指令

0 c4 \. i$ |; D* l$ GG02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G
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03 X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。
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在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個。
1 ~  P) V3 _; v1 h( e7 }: w- Y
* t  |$ u  V( f$ \8 Z/ J: v當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。
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六、G92與G54～G59之間的優缺點
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G54～G59是在加工前設定好的坐標系，而G92是在程序中設定的坐標系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。
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注意：（1）一旦使用了G92設定坐標系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統，或接著用G92設定所需新的工件坐標系。（2）使用G92的程序結束后，若機床沒有回G92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望慎用。

& s0 v4 P) d' _( m! F七、編制換刀子程序
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  _5 m. ~, i. w# z% Y在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編制一個換刀程序，用M98調用就可以一次性完成換刀動作。
$ {9 Q3 X/ `9 N1 S
以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002； (程序名)

G80G40G49 ； （取消固定循環、刀補）
) }- _7 P" w" U  \1 @
M05；(主軸停止)
  T/ V& t! l) N0 q3 [% w
M09；(冷卻液關閉)
: k& q) z  p+ ~' ^& u
G91G30Z0；（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06；（換刀）
  _- _7 Y! q' b
: k, j* k# \: iM99；（子程序結束）
4 e: l4 [: v; ]- A$ H+ {8 I
在需要換刀的時候，只需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。可根據自己機床的特點，編制相應的換刀子程序。
! `, E* L& k+ M0 b1 P
% y- m4 }3 g! b: x7 H/ Z八、其他
4 h  v8 f6 D" r+ Z
程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N只表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。
8 r2 T! ]' T/ \+ a% f( k* Z$ S0 f
0 E3 }  p! b) e- e- S& d九、同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，后出現的起作用

" b; W& D9 m: ~( Y8 S6 e例如，換刀程序，T2M06T3； 換上的是T3而不是T2；
' O+ K1 c2 s7 T% Y: o0 h
G01G00X50.0Y30.0F200；執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執行效果相同。
) g" b0 n$ y6 r2 v  @: W4 z* ~
G90G54G00X0Y0Z100.0；
* b5 C/ n8 P0 B( d& L. P' \4 D6 R$ x
7 Z& n+ A7 z& q- s& nG00G90G54X0Y0Z100.0；
' h1 w9 S- I  F% f* ?( u
以上各項均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規律。

a343602875

怎么M21，M22是鏡像的呢
7 g$ C! i% j' M  L6 W3 P! q
4 R0 V" q; X" C  [$ k+ R& Y" o不是刀庫出來，進去的嗎
" k$ d3 ^3 a+ E* w
請教

jifeiye

哦哦，這是因為，機床和系統的不同所以指令上還是有點實質上的不同的，這只是個別指令。但大體還是相同的。因為這是國際數控代碼。

cj0203

大體上是對的
9 m3 V3 H% }. z( b! W- s但是各個廠家的有點異同
小心啊.

lxh888

講的比較詳細，很實用哦。

百合百合

學習了！！！！！！！！！！！！！！！！！

oleg0007

介紹的東西很實用，贊！

雪中飛

不錯，好!贊一個，值得學習。

jlfjlf

很實用都是平時要用到的

百合百合

我是搞維修的，但也可以看看