本公司的自動裝配線上需要將一個M6的螺母旋到軸端螺紋上，簡單但很難解決

624272884

我看還是定心的問題，你就導個角試下

yancnc

還是請貼圖吧  你是怎么使用的  這樣好對癥下藥的

zhqsh

兩岸猿聲啼不住 發表于 2012-12-1 09:39
夾持螺母的機械手要是活動的，不能定死，得讓螺母自動找正。

{:soso_e179:}

hongxing516

必需是一個固定的一個活動的才好裝
如果二個都是固定的一但螺絲與螺母中心出現偏差時就會卡死

wds7102

煙雨樓 發表于 2012-12-1 08:00
最好貼個圖出來，寫清楚怎么動作，才能對癥下藥！！！

試試讓螺母夾持結構向后浮動一點？

skjiang

支持先貼圖,或畫簡圖.
很大可能是沒有導向問題

張強aiai

兩岸猿聲啼不住 發表于 2012-12-1 09:39
夾持螺母的機械手要是活動的，不能定死，得讓螺母自動找正。

這個方法可以試試LZ

lilinlin01

螺母擰幾圈后再反擰幾圈，注意扭矩，然后再擰緊

lin331023

首先感謝各位前輩給予小弟的意見和建議，我不能將這個東西貼圖出來，因為這是公司核心的裝配線，如果讓客戶看到就麻煩了，這條自動裝配線是國內公司抄意大利公司的設計，可以說提供原圖仿制，算是比較先進的裝配技術，在別的外資公司，同樣的裝配線，是沒有這樣的問題的，應該多數是我們的調試技術或零件結構有問題，據說，外資公司也是自己調試的，是公司技術秘密，連制造這套裝配線的工程師也不知道是怎么做到的。總結一下，關于樓上各家的意見和建議，和我們現在的情況，我們的螺紋前端有1.5MM的直段，接著30度倒角，特別設計給螺母導向，導向角度試了很多種，從30度，45度到60度都試過，用扭矩槍驅動，帶扭矩監控，可編程控制器可對扭矩，轉速和轉向進行編程控制，槍頭有一定的徑向浮動，軸向有彈性，用長彈簧給定恒定的彈力。裝配時，軸固定在底盤上不動，槍頭自動到取料頭上取螺母，紅外線檢測，是否正常取到料，槍頭移動到裝配位置，向下將螺母壓在軸端上（彈力由長彈簧控制），倒轉360度（角度試了無數種，反正效果不明顯，還不如不倒轉），正轉旋到規定扭矩，上升槍頭，裝配完成，自動進入下個循環，這只是整條自動裝配線的其中一個裝配工位，整條裝配線是把零件放進去，出來就是成品了，整個過程不許有任何人工干預。

lin331023

問題已經解決，重新編制PLC控制程序，在螺母旋轉的同時下壓槍頭，從無卡住現象。