本公司的自動裝配線上需要將一個M6的螺母旋到軸端螺紋上，簡單但很難解決

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本公司的自動裝配線上需要將一個M6的螺母旋到軸端螺紋上，在裝配過程中經常出現螺母和螺絲咬死情況，造成產品報廢，幾經調試，還是沒有解決好問題，使用的螺母和螺絲都是經過檢驗合格的零件，表面光潔，無毛刺。

產品裝配的對中性也很好，沒有錯位情況，試過當螺母壓到螺桿上后先讓螺母反轉一定角度，然后正轉，情況未改善，請各位前輩幫我出出主意，有什么好的辦法可以解決這個問題，或需重新設計裝配機構。要使螺母和螺絲自動裝配不咬牙需注意些什么或者說是必須具備什么要的條件？

煙雨樓

最好貼個圖出來，寫清楚怎么動作，才能對癥下藥！！！

十年一夢

你可以找這篇論文看看，可能會有幫助：機器人螺紋柔性裝配中螺紋可裝配性的幾何分析

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準備M6的板牙，如果遇到這樣情況，先攻一下桿，然后在上螺母！

動靜之機

建議引入扭力監控。

設置判定條件：
1. 在擰入前段若干行程內，若阻力一直很小（說明已順利擰入），進入第4步，否則3。
2. 在擰入前段若干時間內，若擰入行程一直不變（說明螺栓或螺母失效），進入第3步。
3. 反轉，更換下一個螺母直至結束。若連續更換3個螺母，則停機報警，排查是否螺栓或螺母故障。
4. 全力擰緊直至結束。

我們在做這個的時候，有扭力監控：

周benbendage

螺桿前端加導向錐，錐角30度左右即可。（即不要用通常的45度倒角，倒角15度以下應該可以的）

呵呵，試試看。

兩岸猿聲啼不住

夾持螺母的機械手要是活動的，不能定死，得讓螺母自動找正。

alphazhan

自動線  可以加人嗎               或者加導向

fmdd

擰緊套筒應該是彈性壓緊螺母的，要使用長彈簧

fmdd

其實螺母最好用人工先預擰幾圈，再用機器擰緊，可靠性要高很多