電液推桿的速度，位移可以精確控制，到底是怎么實現的？

dreamth_

看資料 電液推桿的速度，位移可以精確控制，到底是怎么實現的，是通過控制電機的轉速和制動嘛。如果是這樣，我將該電機換成伺服電機，可以精確控制桿的速度，實現勻加速 ，勻減速，制動，求高人。

2266998

你可以用‘步進數字閥’，或‘高速開關閥’，這兩個我用過，當然還可以用伺服，伺服不好調整，比較費時間，
3 w3 o0 X  i5 h* H: E: M
7 u% q7 p! C# s7 g$ f5 t步進閥是機械反饋的，步進打開，機械反饋關閉，高速條件有困難，
9 l1 h5 h# [! L3 j4 B, e6 z4 P
. s$ R+ {8 L) [$ K" u8 V高速開關，用PWM控制，你自己去解那個調制信號，要學點控制理論，

伺服也可以玩，但要會調整，請人玩，特別貴，

baikenor

2266998 發表于 2013-1-7 11:34
你可以用‘步進數字閥’，或‘高速開關閥’，這兩個我用過，當然還可以用伺服，伺服不好調整，比較費時間， ...

$ k7 |  ]  x9 r4 g1 u6 L# K大俠說的是PID控制？

baikenor

baikenor 發表于 2013-1-7 11:52
大俠說的是PID控制？

% n) y. ]& p; q* k+ N機械反饋的系統到還沒見過  一般什么東西用機械反饋多呢？
  g) Q6 h$ |+ a0 p  x

放牧陽光

受教了，液壓我也是剛接觸壇里高手不少啊。

dreamth_

以上是電液推桿的原理圖，我想通過伺服電機控制泵，來實現推桿的位移和速度的控制，假設泵每轉一圈的油量是一定的，則我通過控制泵的轉數，以及轉速是否可以控制桿的位移和速度？泵控技術有誰搞過，我現在有個項目，急需這方面的技術開發，有經驗的聯系我 QQ 153968178

dreamth_

我要的是實習電液推桿的速度精確控制 ，哪兒有現成的產品，外形尺寸不能太大

860386231

我是做電液推桿的。

andy1201

泵控電液推桿或者伺服閥控電液推桿都能實現位移精確控制，閥控精度更高，動態響應也好。

英德康

電液伺服驅動器，也稱電液推桿，驅動手動拉桿或腳踏板，用于工程機械的遙控改造。
: P3 Q% |7 M5 s+ {3 W( lMLT/FBK電液比例伺服驅動驅動器
- h- y, w. Y$ K4 |; J/ }MLT/FBK電液比例驅動器由比例減壓閥、LVDT位移感應傳感器、活塞驅動機構、比例放大伺服驅動電路組成。可用電位器比例電信號指令來控制，也可用CIVP比例量分級模塊產生的開關信號來控制。MLT/FBK驅動器適應于重型工程車輛的機構控制，可實現對發動機油門、制動、離合、速度換擋、換向閥 的遙距驅動控制。可直接機構連桿連接，也可用軟軸與機構拉桿或機構踏板連接。采用MLT/FBK電液比例驅動器是實現移動工程機械遙控改造的極佳選擇。
1 z$ x+ W, d( s9 i4 _5 Y
6 n5 y9 w1 \2 t; Q主要特點：
- ?- r+ A3 ~4 L$ s$ t' T0 s" {* X        預設斷電或急停時安全復位
        輸入信號范圍： 0V –5/10V
6 a9 N+ D% S" D9 z/ E+ W* E        推/拉力：60-120公斤
5 C1 x# M( c3 M        閉環控制的位置傳感器LVDT 感應型
3 @" ^" a( B3 C4 Z& v" E, G        機械行程： 0-40mm （單向）可調，
5 A- |6 g% a4 X0 G+ Y* Y        機械行程： 0-28mm （雙向）可調
        工作次數：1，000，000次
        電源：12/24VDC
1 d8 n' o, _- d        剛性拉桿，可用推拉軟軸連接
4 i* ^/ Y3 h) [4 P( ?        隨供安裝附件
        防塵、防水等級：IP65
        定位設定次數無限制
* Q* M- d* H- h  o7 U7 N* b8 s        安裝簡單、操作方便
        價格低廉、安全可靠
2 w% S+ t8 |2 t0 Y; W        定位重復精度：0.01mm
+ Q3 B0 r; S! F6 W# P7 F        具備超載、過流、反向保護
        液壓先導驅動、比例伺服
        DC液壓動力單元提供獨立動力源（可選）
& {! i; D, L2 b. T8 [8 ]優點：
" B9 Y9 D( |6 T        實現對發動機油門，制動離合、速度換擋、液壓泵，液壓換向閥 的遙控
) Q4 y' P* n9 b  _  b6 x  }7 A        提供60- 90公斤推/拉力（90公斤在20 bar的狀態下）
* o! E8 O1 |3 _3 P) p        當斷電或急停、離合時自動釋放，并可容許驅動器在設定位置浮動
        最大行程可根據發動機的最大轉速設定，以防止發動機過熱
. c4 n( `9 O: J8 M        定位位置可隨意設定，給操作員提供了最大的控制范圍
        LDVT位置反饋提供了閉環控制回路，可實現離合器接合后的自動回位
可供有線/無線電遙控使用，為操作員提供了多種控制可能性
7 `  s/ s# N2 e. E5 l2 T  t- j  v