電液推桿的速度，位移可以精確控制，到底是怎么實(shí)現(xiàn)的？

dreamth_

看資料 電液推桿的速度，位移可以精確控制，到底是怎么實(shí)現(xiàn)的，是通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和制動(dòng)嘛。如果是這樣，我將該電機(jī)換成伺服電機(jī)，可以精確控制桿的速度，實(shí)現(xiàn)勻加速 ，勻減速，制動(dòng)，求高人。

2266998

你可以用‘步進(jìn)數(shù)字閥’，或‘高速開(kāi)關(guān)閥’，這兩個(gè)我用過(guò)，當(dāng)然還可以用伺服，伺服不好調(diào)整，比較費(fèi)時(shí)間，
) M. k; X) |8 U" Y. g
' _7 N7 F$ d4 {: {0 j4 ~步進(jìn)閥是機(jī)械反饋的，步進(jìn)打開(kāi)，機(jī)械反饋關(guān)閉，高速條件有困難，
) J) D1 b2 P) |. B8 t
" Z8 S: t% `' I, L: p  Q高速開(kāi)關(guān)，用PWM控制，你自己去解那個(gè)調(diào)制信號(hào)，要學(xué)點(diǎn)控制理論，
0 G( ^, o5 O' k3 ^5 x, s8 B
伺服也可以玩，但要會(huì)調(diào)整，請(qǐng)人玩，特別貴，

baikenor

2266998 發(fā)表于 2013-1-7 11:34
你可以用‘步進(jìn)數(shù)字閥’，或‘高速開(kāi)關(guān)閥’，這兩個(gè)我用過(guò)，當(dāng)然還可以用伺服，伺服不好調(diào)整，比較費(fèi)時(shí)間， ...

/ D# D- W' B0 v. @. a% z大俠說(shuō)的是PID控制？

baikenor

baikenor 發(fā)表于 2013-1-7 11:52
大俠說(shuō)的是PID控制？

機(jī)械反饋的系統(tǒng)到還沒(méi)見(jiàn)過(guò)  一般什么東西用機(jī)械反饋多呢？
) M3 k% A/ D5 U" }1 r3 M4 k

放牧陽(yáng)光

受教了，液壓我也是剛接觸壇里高手不少啊。

dreamth_

以上是電液推桿的原理圖，我想通過(guò)伺服電機(jī)控制泵，來(lái)實(shí)現(xiàn)推桿的位移和速度的控制，假設(shè)泵每轉(zhuǎn)一圈的油量是一定的，則我通過(guò)控制泵的轉(zhuǎn)數(shù)，以及轉(zhuǎn)速是否可以控制桿的位移和速度？泵控技術(shù)有誰(shuí)搞過(guò)，我現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，急需這方面的技術(shù)開(kāi)發(fā)，有經(jīng)驗(yàn)的聯(lián)系我 QQ 153968178

dreamth_

我要的是實(shí)習(xí)電液推桿的速度精確控制 ，哪兒有現(xiàn)成的產(chǎn)品，外形尺寸不能太大

860386231

我是做電液推桿的。

andy1201

泵控電液推桿或者伺服閥控電液推桿都能實(shí)現(xiàn)位移精確控制，閥控精度更高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)也好。

英德康

( e. m' T: U2 P電液伺服驅(qū)動(dòng)器，也稱電液推桿，驅(qū)動(dòng)手動(dòng)拉桿或腳踏板，用于工程機(jī)械的遙控改造。
MLT/FBK電液比例伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
  O, n% R( Q3 f  `# g, `MLT/FBK電液比例驅(qū)動(dòng)器由比例減壓閥、LVDT位移感應(yīng)傳感器、活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、比例放大伺服驅(qū)動(dòng)電路組成。可用電位器比例電信號(hào)指令來(lái)控制，也可用CIVP比例量分級(jí)模塊產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)控制。MLT/FBK驅(qū)動(dòng)器適應(yīng)于重型工程車(chē)輛的機(jī)構(gòu)控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)、制動(dòng)、離合、速度換擋、換向閥 的遙距驅(qū)動(dòng)控制。可直接機(jī)構(gòu)連桿連接，也可用軟軸與機(jī)構(gòu)拉桿或機(jī)構(gòu)踏板連接。采用MLT/FBK電液比例驅(qū)動(dòng)器是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工程機(jī)械遙控改造的極佳選擇。
1 z; }0 _6 ?$ m6 w' X
# V. f/ z/ k4 p- s, y! P" ]; b! L主要特點(diǎn)：
        預(yù)設(shè)斷電或急停時(shí)安全復(fù)位
% M+ f( z3 e$ n- A        輸入信號(hào)范圍： 0V –5/10V
        推/拉力：60-120公斤
        閉環(huán)控制的位置傳感器LVDT 感應(yīng)型
0 \: d% h5 Q) @6 L; d$ _5 ]4 U        機(jī)械行程： 0-40mm （單向）可調(diào)，
        機(jī)械行程： 0-28mm （雙向）可調(diào)
        工作次數(shù)：1，000，000次
        電源：12/24VDC
) a% h6 t: i* P8 }1 t        剛性拉桿，可用推拉軟軸連接
  e/ k  R" `6 \5 D  b; v        隨供安裝附件
        防塵、防水等級(jí)：IP65
- P9 Y, D3 ~, T8 e  \+ B        定位設(shè)定次數(shù)無(wú)限制
) J' h2 J  K3 j6 v' ^        安裝簡(jiǎn)單、操作方便
        價(jià)格低廉、安全可靠
, V, h7 V% M5 b2 O. p2 w" D        定位重復(fù)精度：0.01mm
; c* a# [$ q% T        具備超載、過(guò)流、反向保護(hù)
        液壓先導(dǎo)驅(qū)動(dòng)、比例伺服
2 Z& ]' C' g6 r  p# d* [4 f        DC液壓動(dòng)力單元提供獨(dú)立動(dòng)力源（可選）
優(yōu)點(diǎn)：
- ^* |$ x+ C/ J        實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)，制動(dòng)離合、速度換擋、液壓泵，液壓換向閥 的遙控
2 t% }9 y1 h( q        提供60- 90公斤推/拉力（90公斤在20 bar的狀態(tài)下）
        當(dāng)斷電或急停、離合時(shí)自動(dòng)釋放，并可容許驅(qū)動(dòng)器在設(shè)定位置浮動(dòng)
* m2 s8 n1 B& {- D) V        最大行程可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速設(shè)定，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱
        定位位置可隨意設(shè)定，給操作員提供了最大的控制范圍
8 \9 j: ~  n' ?: ^2 S4 B        LDVT位置反饋提供了閉環(huán)控制回路，可實(shí)現(xiàn)離合器接合后的自動(dòng)回位
! A& t% v$ S9 Z0 ]可供有線/無(wú)線電遙控使用，為操作員提供了多種控制可能性