鄙人逍遙處士,初來貴寶地,今試為大家白話一番虛功原理,博方家一笑,敬請拍磚,多謝!3 O3 T4 t9 Y+ u3 M
首先說兩句斷語,一是虛功原理其實就是能量守恒原理,二是靜力學是不存在的,它不過是虛功原理的簡化形式而已,這兩句斷語你琢磨下去就能明白,這里不深究。接著說剛體,什么是剛體?剛體是個假設的說法,就是既無變形,也不吸收和儲存外力能的物體。不吸收和儲存外力能,是樓主的說法,書上沒這么說。有人說書上沒說,你怎么就敢說?道理很簡單,書上說剛體無變形,又說材料是因為變形才儲存的能量,叫變形能。你把兩句話聯一起看,不就得出剛體不儲存能量的結論了嘛。你若把這種將兩句話聯起來看的方法,用在學習其它一切知識上,包管你學啥啥成,舉一反三,左右逢源,頭頭是道,觸類旁通,披荊斬棘,所向披靡,以此制敵,無敵不摧,以此圖功,無功不克……說這個虛位移,虛位移就是剛性質點或者剛體的小位移,它其實是數學上的無窮小位移,也可叫ε位移,或δ位移,或者從物理上叫原子位移。力學家怕數學名詞太專業,人們不懂,就改名叫虛位移,這一來反而弄巧成拙,什么虛虛實實的,人們聽起來更糊涂,還不如直接就用數學名詞,這樣矛盾就集中在一處,大家就好對著數學名詞使勁攻打就行了。同一個數學名詞,每個學科都給它取個不同的名稱,弄的人們還以為有好多個名詞,理解了這個還要理解那個,費力,還不如直搗根源的了當。但對初學力學的朋友,直接理解數學名詞困難,對他們這種起步的情況來說,為了幫助理解,就叫原子位移,應該比虛位移更確切。那么同理,虛功也可以叫原子功。. {/ g$ I- y$ K1 }9 E: j
原子位移,顧名思義,就是沒有比這更小的位移了,質點一動,位移最小就是這么多,不能再小了,只能是它的整數倍(說到這兒好像有點量子力學的味道了)。說到位移,就要引入一個新名詞,叫“運動勢”,這個是樓主自造的名詞。因為結構上某個力的作用點,其運動勢是不同的。運動勢很好理解,就是勢力,您跟您街上的警察局長,都是差不多的一個人,但勢力就有天淵之別,為什么勢力有天淵之別,因為出身有天淵之別,簡單說就是爹不同,就這意思。每個點的原子位移都是不同的,有些點的原子位移,像碳原子那么大,有些點像鐵原子的那么大,就是因為勢力不同,運動勢大的原子大,勢小的原子小,簡單吧。至于那些點的原子位移到底是多少,我們并不關心,我們關心的是它們之間的“比例”。 _% a" _- M) h
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" v4 u& m9 S! E) @ 舉一個最簡單的例子,一個圓盤如圖,在半徑100處的一點,和在半徑200處的一點,前者的運動勢小,后者的運動勢大(離圓心越遠爹越牛),前者的原子位移小,后者的原子位移大,在圓盤轉動的時候,它們的位移,不管是大位移或者是原子位移這樣的小位移,位移數值的比例都是R1*θ : R2*θ = 1 : 2,對吧?這個比例是我們最想知道的,至于它們到底轉了多少角度,是一萬度還是一萬分之一度,原子位移是0.1mm還是0.000000000000000001mm,對我們來說都無關緊要,只要我們能得到這個比值就行了。得到比值還不是終極目地,終極目地是得到作用在這兩個點上的力。如果這個圓盤圓心被固定,然后在這兩個點上作用有如圖兩個力F1和F2的話,這個時候,有了這個原子位移的比值,我們就能根據能量守恒原理,列出一個方程式:F1δ1-F2δ2=0。大家看看,δ1和δ2的比值我們已經知道了,那么F1和F2的比值是不是就出來了?它倆之間的關系是不是就出來了?那么知道任何一個力的數值,另外一個的數值是不是就出來了?9 S. v- n% G5 ~' ^+ A! U7 q
分析到這里,有聰明的朋友就問了,說這明明就是能量守恒原理嘛,干嘛取個虛功原理的名字呢?原因是這樣的。在我們舉的這個例子中,圓盤的轉動是恒常的,就是無論轉多少度,那兩個點的位移之比,都是一個常數,對這種情況,是用不上虛功原理的,用粗線條的能量守恒原理就能解決了。$ K- j/ Y" s8 c
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但是對于這種情況,三角叉這種情況,在不同的角度下,兩個作用點的原子位移之比卻是不同的,在整個壓下的過程中,兩個力的比值是時刻在變化的,跟上面那個圓盤例子有根本的不同,這個時候,粗線條的能量守恒原理,也就是杠桿原理已經不能適用了,必須用精細化的能量守恒原理,也就是虛功原理來處理。其實虛功原理也沒有什么神秘的地方,如果我們將粗線條的守恒原理與虛功原理對比,可以知道,如果將兩種情況下力所做的功同樣細分成多少份的話,二者都是可以細分的,不過在細分后的比例上,前者的比例是始終不變的,而后者的比例卻是隨時變化的,用函數語言來說,后者的比例y是角度θ的函數。其實前者的比例y也是θ的函數,雖然它并不隨著θ的變化而變化,但也是函數,可以叫做常函數。為什么可以叫做函數呢?因為函數的定義是,對于每一個θ,都有一個唯一的y與其對應,我們看看是不是這樣啊?是的,對每一個θ,y都有一個唯一的值跟它對應。所以說,它是嚴格符合函數定義的(這里請格外注意,大匠能與人規矩,不能與人巧,越是大匠越沉到底,沉到基礎定義上來,而不是浮在表面)!函數定義里可沒有要求y必須要變化,它要求的自始至終只有那兩個字——“唯一”,一定要唯一,并且只要唯一就行了,變不變化隨你便。有人就說了,那太陽的位置是不是我汽車位置的函數啊?是的,因為在每一刻,對應于你的汽車的位置,太陽的位置都是唯一的,所以它們是函數關系,只是這種函數關系看起來并沒有多大作用而已,但也不是絕對。有人說,太陽位置是我汽車位置的函數,那還是我汗毛的函數呢,對應我的每根汗毛位置,太陽位置都是唯一的,您扯這些沒用的虛詞有意義嗎?是的,太陽位置確實是您每根汗毛的函數,但其實它并不是無意義的,當需要這個意義的時候,它就能發出威力。比如說您是警察,根據您的汽車與太陽之間的位置關系,另外再知道您的汽車跟歹徒汽車之間的位置關系,可推算出太陽跟歹徒汽車的位置關系,那么就可推算出歹徒汽車的陰影形態,以及其它相關聯的一切信息等等,進而采取行動。
& m% W! f+ m% Y& [' I& ] 話說回來,為什么說虛位移是無窮小位移,或者說是ε位移,或者δ位移呢?這得從虛位移的比值說起。這個比值,其實是當兩個點的位移,從大到小取值,每取一個位移值時,都產生一個“比例數”,一直到取無窮小位移值時,也就是原子位移時,那個“比例數”所趨向的一個極限,就是我們真正想得到的數值,也就是我們的終極目標——虛位移之比!也可以叫無窮小位移之比,或者什么ε位移之比,δ位移之比,原子位移之比啦,隨你喜歡。當我們領會了名詞的意蘊后,名詞本身就不重要啦。當我們到達了我們的終極目標,也就是虛位移之比的時候,我們就能求出作用力之比,進而求出各種力的數值。萬千結構,只要是剛體結構,都可以這么干,代數表達式不好使,就用軟件模擬,逐漸用越來越小的位移來逼近我們的終極目標——虛位移之比,誓要求出其極限。 B G% e+ p: c% L3 \' U
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